以下文章来源于汽车电子与软件 ，作者程序员Kevin 汽车电子与软件 . 每天分享一篇技术文章！ 我是芯片超人花姐，入行20年，有50W+芯片行业粉丝。 有很多不方便公开发公众号的， 关于芯片买卖、关于资 源链接等， 我会分享在朋友圈 。 扫码加我本人微信 01 自动驾驶域控制器简介 自动驾驶域控制器作为智能网联汽车的 "中央大脑"，是推动车辆从辅助驾驶向完全自动驾驶跃迁 的核心硬件平台。其通过整合多传感器数据、路径规划算法与车辆控制接口，实现了感知、决策与 执行的一体化控制，是L 2 及以上自动驾驶技术落地的关键载体。 主要功能： ①、 多传感器融合与感知 ：集成毫米波雷达、激光雷达、摄像头、 IMU惯性导航及高精度GPS 等设备，通过AI算法对环境信息进行实时融合处理。例如，激光雷达可构建三维点云模型，摄像头 识别交通标志与行人，毫米波雷达探测动态障碍物，三者数据经融合后生成精确的环境语义地图。 ②、 决策规划与路径生成 ：基于感知结果与高精地图数据，域控制器需在毫秒级时间内完成路径 规划与行为决策。例如，在高速公路场景中，系统需根据实时车流密度、限速信息及车道线状态， 动态调整跟车距离、变道时机与车速曲 ...