产品发布与定位 - 智元机器人于10月16日正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2 [1] - 智元精灵G2定位为新一代机器人界的“六边形战士”，继承G1生态优势并在功能和参数上大幅升级 [2][3] - 该产品被认为是工业级交互式具身作业的全球标杆 [5] 产品性能与技术特点 - G2能精准复刻人类工作姿态，可无缝切入人工能触及和作业的环境，大幅节省部署和改造成本 [5] - 产品搭载高性能关节执行器、多种传感器和高性能AI计算平台，实现全场景全向避障和高精度力控作业 [5] - G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭载关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制实现细腻的外力感知和柔顺反应 [5] - 续航方面具备自主回站补能和双电池热插拔换电能力，满足24小时工厂产线节拍 [5] - 得益于英伟达JetsonThorT5000高达2070 TFLOPS（FP4）的本地算力，G2能够实时响应与决策，延迟低于10ms [5] - 展示了超低延迟遥操作功能，包括视距内操作和超视距遥操作，如乒乓颠球和射箭 [5] 应用场景与案例 - 在汽车零部件生产车间，G2被应用于汽车安全带锁芯的生产流程，完成压紧、物料搬运等操作 [6] - 在物流分拣环节，G2用于包裹供包上料，能有效抓取各种尺寸、形状和材质的包裹 [6] - 产品移动能力和通过性能适配95%以上的工厂地面 [6] - 均胜电子制造场景中适配G2的应用工位已达千个，上下游产业链关联场景的潜在点位更多 [11] 商业合作与产能规划 - 发布当天即开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用，标志着技术正式落地汽车零部件制造场景 [1][7] - 均普智能宣布将建设年产能“3000台+”的具身智能机器人生产线，为G2进入更多工业场景布局 [8][10] - 除均胜电子外，G2也已斩获龙旗科技数亿元订单，切入消费电子精密制造核心场景 [11] 发展计划与行业影响 - 预计G2今年年底完成POC（概念论证），明年一季度正式在产线落地部署 [1] - 产品以“无需改造产线、零门槛部署、24小时不间断作业”的能力，直接解决工业场景中“部署周期长、人工成本高、危险作业难”的痛点 [13] - G2构建了“硬件标准化+软件模块化+生态开源化”的新范式，推动人形机器人从“单点技术突破”走向“全产业链协同” [13]