传统的解决方案是依赖外部系统 ——光学定位、线缆供电、计算机反馈控制。然而，这些"辅助"一旦拆除， 微型飞行器往往无法维持两秒以上的稳定飞行。哈佛大学的RoboBee、MIT的DEA仿蜂飞行器都是代表性成 果，但它们仍未能摆脱对外部视觉与电源的依赖。 在昆虫尺度下，控制器的重量、功耗和响应延迟成为无法跨越的门槛。 要让这类飞行器真正 "独立飞行"，唯 一的出路，或许是不依靠算法和传感器，而是让结构自己去"找平衡"。 ▍ 提出 Tumbler FWMAV， 让飞行器像不倒翁一样 "自己站稳" 基于这一思路， 来自 国防科技大学的吴学忠、肖定邦团队 提出了一种全新的飞行机制 ——"不倒翁式"扑翼 微型飞行器（Tumbler FWMAV）。 在微型仿生飞行器（ FWMAV）领域，科学家一直尝试让机器人像昆虫一样，在毫克级体量下实现精准悬停 与灵活机动。但问题在于： 尺寸越小，空气扰动越强，控制越困难。任何轻微的气流波动，都可能让飞行器 失去平衡、坠落或翻滚。 该研究的突破点在于颠覆了微型飞行器依靠外部控制的传统路径。团队 提出的 "不倒翁式自稳结构 （ Tumbler-typepassivestabilizatio ...