产品发布 - 宇树科技于10月20日官方发布H系列通用人形机器人升级款Unitree H2 [1] - 与H1产品相比，H2在外观上增加了仿生人脸 [3] - H2身高180cm，体重70kg，体重比H1的47公斤重了近50% [3] 产品技术特点 - H2与H1的主要区别在于其采用了类似G1系列机器人的高自由度关节化腰部模组 [5] - H1腰部为相对刚性的低自由度结构，而H2腰部模块能够实现三维空间的复杂运动，包括左右旋转、前俯后仰、左右侧屈以及复合运动 [5] - H2重量（70KG）远重于同样采用腰部高自由度关节模组的G1（35KG），其腰部模组性能提升巨大 [5] 市场信息与影响 - 公司未发布H2的价格、自由度、传感器型号等其他信息 [5] - 发布消息影响A股宇树科技概念股在20日走强 [6]