投资事件 - 锦秋基金已完成对Manifold AI（流形空间）的投资 [2] - 锦秋基金是一家12年期的AI Fund，以长期主义为核心投资理念，专注于寻找具有突破性技术和创新商业模式的通用人工智能初创企业 [3] - Manifold AI近期的天使轮融资由锦秋基金领投，同创伟业、英诺天使基金跟投，种子轮由英诺天使基金领投、水木清华校友种子基金跟投，两轮融资共亿元，资金将用于下一代具身世界模型的训练与场景落地 [4] 公司技术与定位 - Manifold AI聚焦世界模型与具身智能，原创的具身世界模型技术旨在推动机器人大脑的规模化落地 [6] - 公司提出WorldScape具身基座世界模型方案，具备Reasoning-Dreaming-Acting三位一体能力，利用海量第一人称视角视频数据进行预训练，有望实现物理空间智能涌现 [10] - 预训练模型能力的提升使得绑定本体的动作映射只需极少量In Context Learning数据即可实现，大幅降低部署成本 [10] - 其技术孵化自清华大学电子系未来智能实验室，是世界范围内首个全域布局室外、室内、空域具身世界模型的团队，相关工作DriveScape、RoboScape、AirScape已发表于CVPR2025、NeurIPS2025、ACM MM2025等顶级会议 [10] - Manifold AI已率先接入NVIDIA Jetson Thor开发者套件用于具身世界模型的本体部署 [12] 行业背景与趋势 - 通用机器人面临本体多、数据少、应用分散的落地困局，基于视觉-语言-动作模型的方案存在预训练精度低、需大量本体数据进行模仿学习的问题 [6] - 海外如Tesla Optimus、Figure AI团队已转向使用海量第一人称视角视频数据的技术路线，从第一性原理出发模拟人类学习过程 [6] - 世界模型技术被视为本质解法，可使互联网上所有第一人称视角视频数据成为机器人学习素材，达到类GPT预训练范式所需规模 [7] - 近期行业进展包括OpenAI发布Sora2视频生成模型周活跃用户达8亿，Google发布Genie3世界模型将物理一致上下文视频窗口拉长至分钟级别，李飞飞World Labs发布RTFM世界模型实现单图实时生成可持久化交互3D空间，NVIDIA Cosmos和Meta V-JEPA2世界模型也在具身场景取得突破 [7] - 世界模型路线能撬动更多网络视频和人类训练数据，具有更大规模化潜力，其时空预测能力驱动交互更符合人类物理直觉 [16] 团队背景 - 创始人兼CEO武伟博士为前商汤科技高管，2015年加入商汤初创，有数百人团队管理经验，曾主导商汤开悟世界模型的研发和落地 [13] - 联合发起人包括清华大学教授、教育部长江学者，在AI模拟和世界模型方向早期整体布局，发表过包括十余篇Nature子刊在内的数百篇学术论文 [15] - 另一位联合发起人为清华大学信息学院助理教授，15岁考入清华，多次入选全球前2%顶尖科学家 [15] - 核心团队成员毕业于清华、北大、上交、港中大、UCLA等高校，曾在快手、Momenta、商汤等企业构建过超千万级用户的AI产品，具备机器人与大模型双重背景 [12] - 团队融合智驾产业落地经验和清华前沿实验室技术资源，是国内探索世界模型方向的先锋 [16]