1、 全球首个"力位混合控制算法的统一理论"突破 近日，北京通用人工智能研究院具身智能机器人团队在机器人算法领域取得重大突破，提出全球首个"力 位混合控制算法的统一理论"。该算法无需依赖力传感器，就能让机器人同时学习位置与力的控制，相关 任务成功率较只使用位置控制的策略提高了约39.5%。更值得关注的是，其相关论文目前已斩获国际机器 人学习大会杰出论文奖，这也是该奖项设立以来，首次由全中国籍学者团队摘得。依托这一创新算法，机 器人的能力边界正在持续拓宽。它不仅能精准完成轨迹执行、施力等基础操作，更能在感受到外力时，及 时对这一外力做出相应的反应。而这一特性，也恰好提升了人机交互过程中的人员安全性。 2、 深慧视发布具身智能复合机器人 深慧视(深圳)科技有限公司正式推出SERobot系列具身智能复合机器人，该系列致力于推动具身智能机器 人泛化普适应用场景。此成果是基于深慧视的3D机器视觉与工业机器人长期积累基础上实现的向具身智能 的跨越式创新。作为一款具身智能复合机器人，SERobot深度融合了高精度移动底盘、智能视觉系统与灵 巧机械臂，并基于世界模型(WM)构建起"感知-决策-执行"的一体化作业闭环，解决在复 ...