核心观点 - 机器人行业在算法理论、产品创新、技术专利及产业协同方面取得显著进展，推动具身智能能力边界持续拓宽 [3][6][9][12] - 上海作为中国机器人产业高地，其工业机器人出口与产量均呈现高速增长，反映出高端制造业的强劲需求 [15] 算法理论突破 - 北京通用人工智能研究院提出全球首个“力位混合控制算法的统一理论”，无需力传感器即可实现力与位置的混合控制 [3] - 该算法使机器人任务成功率较仅使用位置控制的策略提升约39.5%，并提升了人机交互的安全性 [3] - 相关论文荣获国际机器人学习大会杰出论文奖，为首次由全中国籍学者团队获得 [3] 产品创新与发布 - 深慧视推出SERobot系列具身智能复合机器人，深度融合移动底盘、视觉系统与机械臂 [6] - 该产品基于世界模型构建“感知-决策-执行”一体化作业闭环，旨在解决复杂环境中的动作预测与精准作业问题 [6] 技术专利授权 - 宇树科技获得“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利授权 [9] - 该专利通过构建多个处理模块，将人体关节旋转数据转化为机器人控制信息，旨在提升机器人灵活性及人机协作的自然交互能力 [9] - 公司审议通过更名议案，将由“杭州宇树科技股份有限公司”更名为“宇树科技股份有限公司” [9] 产业协同与资本动向 - 由埃斯顿、亨通光电等公司共同持股的江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司成立，注册资本6000万元 [12] - 公司经营范围涵盖人工智能集成服务、智能机器人研发与销售等 [12] 市场表现与产业规模 - 今年前三季度，上海工业机器人出口增长41.6% [15] - 上海工业机器人等高端制造业产品合计贡献出口增量超200亿元 [15] - 2024年上海工业机器人产量达6.55万套，占全国总量超10%；今年上半年产量同比增长11.9% [15] - 上海规上企业机器人密度达260台/万人，为世界平均水平两倍多 [15]