公司融资与市场反应 - 公司于10月22日宣布完成近15亿元的Pre-IPO轮融资 [1] - 本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团等十余家机构联合投资 [1] - 融资消息披露后，投资方东方精工股价报收17.84元/股，上涨2.18%，拓普集团股价报收71.10元/股，上涨1.54% [1] 公司背景与产品 - 公司成立于2016年，核心团队来自哈尔滨工业大学，多位为90后，是国内最早一批做人形机器人的企业 [4] - 公司已推出多款人形机器人产品，包括Kuavo、Aelos、Roban，应用于工业智造、商业服务、科研教育等领域 [4] - KUAVO是国内首款具备跳跃能力、可适应多地形行走并可实现量产的开源鸿蒙人形机器人 [4] 技术研发与核心系统 - 融资将用于强化核心技术研发，深化产业链布局，完善产业场景应用 [4] - 人形机器人的核心零部件包括四肢、大脑和小脑，大脑负责高层级决策，小脑负责关节控制和平衡 [4] - 公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的"小脑"运控系统及匹配产业需求的"大脑"模型 [5] 产业链布局与合作 - 公司投资了泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）等上下游企业 [6] - 公司与东方精工联合打造大规模人形机器人产线，并与和而泰、东方精工联合成立人形机器人控制器公司 [6] - 公司与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司 [6] 场景应用与生态合作 - 公司围绕科研、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地，已与华为、腾讯、中国一汽等40余家生态伙伴展开应用探索 [6] - 公司是华为重要生态伙伴，于2023年12月发布基于华为鸿蒙系统的首款人形机器人KUAVO [6] - 2025年6月，公司联合华为与中国移动发布全球首款5G-A人形机器人，实现多机协同与实时决策 [6] 公司治理与资本规划 - 公司于9月10日完成股份制改造，名称变更为乐聚智能（深圳）股份有限公司，IPO计划正在推进中 [7]