乐聚机器人Pre-IPO轮融资 - 乐聚机器人于10月17日宣布完成近15亿元人民币Pre-IPO轮融资 [2] - 融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石等多家机构联合投资 [2] - 融资资金将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用 [2] - 乐聚机器人成为继宇树科技、智元机器人之后，第三家开启IPO进程的国内人形机器人公司 [2] 乐聚机器人近期发展动态 - 公司于9月9日完成股改，名称由“乐聚（深圳）机器人技术有限公司”变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司” [3] - 8月底中标北京石景山产业发展有限公司“人形机器人数据训练中心二期”项目，中标价为8295万元人民币 [5] - 9月份先后与东方精工、海晨股份、宇翊技术等上市公司建立战略合作，拓展人形机器人产品场景应用 [5] 人形机器人行业IPO进程 - 智元机器人于7月8日通过协议转让+要约收购方式收购上纬新材，率先打开二级市场融资渠道 [7] - 宇树科技于7月18日宣布启动IPO，预计在2025年10月至12月期间提交上市申请文件 [7] - 有投资人表示宇树科技估值不会低于1000亿元人民币 [7] - 率先完成科创板上市意味着将获得更多的资金支持 [8] 人形机器人产业链与市场催化 - 智元链、宇树链、T链（特斯拉链）、H链已成为人形机器人四大核心供应链 [9] - 目前机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus [9] - 初创公司影响力完全无法与特斯拉同纬度对比 [10] 特斯拉Optimus产业链公司梳理 - 拓普集团为特斯拉一级供应商，是线性执行器总成主力供应商 [11] - 三花智控为特斯拉一级供应商，是旋转关节总成核心供应商 [11] - 其他相关公司包括新泉股份、均胜电子、绿的谐波、双环传动、斯菱股份等 [11]