核心观点 - 宇树科技发布新款H2全尺寸仿生人形机器人，在拟人化、灵活度及大尺寸运动控制方面实现显著升级 [1][2] - 公司凭借自研运控算法与核心部件设计能力，在人形机器人领域技术领先，市场份额全球居前 [3][4] - 公司计划IPO并已取得重要订单，有望借助资本市场进一步巩固行业龙头地位 [4] H2机器人性能升级 - 拟人化升级：身高180cm、体重70kg贴合真人比例，首次加入仿生脸设计，视觉亲和力及潜在感知功能提升 [2] - 灵活度跃升：全身配备31个关节（手臂各7个、腿各6个、腰3个、颈2个），与真人类似，可支撑更精细动作 [2] - 大尺寸运动突破：通过调整髋关节电机顺序、膝盖执行器上移等设计，突破大尺寸机器人瓶颈，实现双脚离地旋转跳舞等高难度动作 [2] 技术实力与核心部件 - 运控算法：自研AI机器人算法依托英伟达GPU加速仿真平台，实现机器人自主学习高速奔跑、高动态舞蹈等能力 [3][4] - 核心部件：自研电机、减速器等关键部件，累计专利申请超200项、授权180余项，H1关节电机最大扭矩达360牛米，并推出20自由度五指灵巧手 [4] 市场地位与公司发展 - 市场份额领先：2024年公司全球机器人市场份额达32.4%，其机器狗年销量2.37万台，约占全球市场69.75% [4] - 人形机器人交付：2024年人形机器人交付量超1500台，客户涵盖高校、科研机构及企业 [4] - 资本与订单进展：公司拟IPO，已完成辅导备案，计划2025年第四季度提交申请；近期中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务项目，金额达4605万元 [4]