我们每天都会用到电脑、手机、平板等电子产品，但当它们老去、报废时，往往就成了堆积如山的电子垃圾。 如何让这些被丢弃的设备重新回到循环体系，变成可以再利用的资源？ 这背后，其实隐藏着一个不那么容易的技术挑战 ——拆解。 报废电子产品（ End of Life，简称EOL）的拆解是循环经济的重要一环。看似简单的拆卸，其实比装配更 复杂。不同厂商的产品结构差异极大，螺丝、卡扣、插槽的位置都不一样，更别提设备在长期使用后常常会变 形、老化。要让机器人像人一样灵活地"拆电脑"，并不是一件容易的事。 ▍体积小、自由度高，让机器人能"钻进机箱里干活" 工业机器人在生产线装配环节表现出色，但在拆卸端却鲜少应用，其主要原因在于，传统夹爪的灵活度不够 高，无法适应复杂、封闭的内部空间。 美国德克萨斯州大学城 的一支研究团队注意到这个问题，并从手术机器人夹爪中获得启发，设计出一款专为 电脑回收场景打造的电缆驱动机器人夹爪 ——DeGrip。 DeGrip的最大亮点，在于它同时实现了"小体积"和"高自由度"。 传统商用夹爪一般为开放空间设计，结构粗壮、指距宽，不适合在机箱等密闭区域中操作。例如电脑主板上 RAM插槽间距常不足10毫米 ...