Optimus发展规划与产能目标 - 公司计划建立年产100万台Optimus的生产线，最终产量目标约1000万台，远期产能或达5000万至1亿台[3][16] - Optimus V3预计将在2026年第一季度或之前发布，第一代生产线目前正在安装，准备进行批量生产[6] - 计划在明年底左右启动年产100万台规模的生产线，明年一季度（2-3月）将推出生产意向展示原型[15] 技术整合与能力展示 - 公司强调其全自动驾驶（FSD）人工智能技术可以直接转移到Optimus机器人上[7] - Optimus机器人现已能在公司总部全天候巡逻，并具备引导访客前往房间的自主导航与对话能力[10] - 为提升智能性，Optimus预计将接入Grok，重点展示自主规划及对话能力[18] 供应链与生产挑战 - 制造人形机器人需从零开始建立全新供应链，公司必须实现垂直一体化并自行设计零部件[13][14] - 硬件设计会在启动生产时冻结，但会持续迭代，因制造难题多在后期显现，Gen3投产后设计仍会滚动式更新[15] - 公司结合了现实世界AI、机械工程和大规模生产三大要素，这在行业内处于几乎独一无二的地位[14] 硬件设计预测与迭代 - 为获得更高精细度，Optimus大概率采用腱绳驱动加连杆的手部与前臂整体方案，手臂合计31个执行器[17] - 由于行星滚柱丝杠的球关节稳定性问题，可能会放弃部分线性执行器，转向旋转传动方式[19] - 灵巧手加前臂的组合方案被强调为目前依然很难的技术挑战[12]