赛事背景与意义 - IROS 2025四足机器人挑战赛被誉为机器狗领域的“奥运会”，由IEEE机器人与自动化协会发起，以高难度赛道设计和严格评分标准著称[4] - 赛事自2023年首秀后，于2024年形成ICRA+IROS双会场模式，浙江大学APRIL实验室当年使用宇树科技平台夺冠，成为首个在该赛事中实现突破的中国品牌[6] - 2025年赛事首次出现15公斤级和50公斤级四足机器人同台对战，打破了“重量决定性能”的行业规则[1][8] 夺冠平台“钢镚L1”的技术优势 - 硬件方面，钢镚L1搭载自研关节模组，峰值扭矩达48N·m，为同级别产品最高水平[10] - 平台配备智航EDU高性能套件，整合Intel RealSense深度感知摄像头、Livox Mid360激光雷达及NVIDIA Orin NX计算单元，形成多模态感知与边缘计算能力结合[10] - NVIDIA Orin NX计算单元提供高达100TOPS的AI计算性能，可实时处理多传感器数据流[12] - 结合自研的RoamerX导航平台及rmx_lite高效导航框架，可实现自主运行，为精准决策与稳定移动提供支撑[12] - 自研的开源高保真科研仿真环境MATRiX，提供了完整的“仿真-部署”工具链，帮助合作团队将算法迭代周期缩短70%[14] 行业影响与市场前景 - 钢镚L1的夺冠证明了中国具身智能技术的迅速崛起，填补了国产小型四足机器人在国际顶级赛事中的荣誉空白[15][17] - 15公斤级平台战胜50公斤级机型，印证了设计优化与技术适配对产品实力的核心影响，推动行业从“重量竞争”转向聚焦设计精度和运行效率的价值竞争[9][17][18] - 中国四足机器人市场规模持续增长，2023年达4.7亿元，2024年攀升至6.6亿元，2025年有望增长至8.5亿元[18] - 中国四足机器人产业规模已占据全球50%以上的市场份额，技术突破与产业化进程加速正巩固其在国际市场的话语权[18]