文章核心观点 - 国内人形机器人领域三大头部公司智元机器人、宇树科技和乐聚机器人正加速IPO进程，展现出不同的技术路线、生态打法和商业化进展 [2][5] - 行业共识是人形机器人赛道具有长周期和广阔前景，但当前技术尚未实现实质性突破，有价值的商业化仍处于初期阶段 [15] - 头部公司争相上市可能有助于市场发展，但也存在加速行业泡沫的风险，实现真正的商业闭环是长期立足的关键 [15] 技术路线 - 国内人形机器人公司可分为两大技术阵营：以宇树科技为代表的注重运动能力的“硬件派”，以及以智元机器人为代表的具备强大AI能力的“软件派” [5] - 乐聚机器人等老牌公司则跨越周期，率先实现软硬件全栈自研，具备人形机器人领域全栈式技术能力 [5] - 具身智能大模型被视为人形机器人商业化的核心壁垒，自研机器人大模型构建技术闭环对掌握主动权至关重要 [6] - 宇树科技正加速弥补AI短板，于9月15日开源世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0 [9] - 智元机器人已发布具身基座大模型智元启元大模型GO并开源GO-1，以及世界模型开源平台GE [9] 生态打法 - 宇树科技采用“自建产能+供应链优化”模式，将其在四足机器人上的量产经验和供应链管理能力复用于人形机器人 [7] - 智元机器人和乐聚机器人通过“合资、投资、合作”的生态打法实现产业链全方位布局，但乐聚的扩张速度更为稳妥 [7] - 乐聚机器人通过上游投资泉智博、立聚动力等企业，中游引入东方精工、拓普集团等制造业上市公司并成立合资公司，下游与场景方组建合资公司，形成深度协同的技术创新闭环和供应链保障 [7] 商业化进展 - 人形机器人落地场景包括ToB、ToC和ToG，市场规模排序为ToC > ToB >> ToG，落地难度同样如此 [8] - 最优落地场景进阶路径为：短期以ToB科研、教育、导览等场景为主实现现金流，中期优先落地ToB工业柔性装配场景，远期开拓ToC市场 [8] - 宇树科技公司定位为硬件“卖铲人”，其产品价格持续下探，客户群体优先选择教育、科研及展示表演场景 [10] - 智元机器人采用多产品线、多商业化场景落地路线，但目前双足人形机器人落地更多侧重于文娱商演、数采训练、科研教育场景 [10] - 乐聚机器人凭借“科研商服先行，工业制造深耕、多场景渗透”路径，率先实现全尺寸人形机器人“夸父”在工业制造、商业服务、科研院校三大场景成功落地，并与40余家生态伙伴展开产业应用探索 [12][14]