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全球首款服装式可穿戴机器人!1/4发丝人造肌肉量产,帮患者重获活动能力
机器人大讲堂·2025-11-01 15:51

像穿衣服一样穿上机器人,这事儿真的要实现了。 韩国机械与材料研究院( KIMM)最新 研发 了一种比头发丝还细 4倍的" 布料肌肉 " ,直接织成衣服穿在身 上,就能 帮助神经肌肉疾病患者重获活动能力 。 这种神奇材料的核心是 直径仅 25微米的形状记忆合金(SMA)线圈 ,通过自动化编织系统大规模生产。别 看它 这么轻 , 10克重的布料肌肉能举起10-15公斤的重物。 更关键的是,研究团队已经用它造出了 全球首款服装式可穿戴机器人 , 重量不到 2公斤, 能同时辅助肘 部、肩部和腰部,让肌肉负担减少 40%以上。 在首尔国立大学医院的临床试验中, 8名杜氏肌营养不良症患者穿上这种机器人服后,肩关节活动范围提升了 57.45% ,上肢功能评分提升 19.37% 。 这项研究已经发表在顶级期刊 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 上。 ▍ 像织布一样 "织"出人工肌肉 传统的可穿戴机器人要么用笨重的电机,要么用吵闹的气动装置,不仅重达几十公斤,还限制了关节的自然活 动。想要帮助多个关节,就得装更多电机,结果 越来 ...