公司发展历程与关键节点 - 公司于2015年圣诞节在深圳注册成立，瞄准了当时几乎没有前人参照的扫雪机器人方向 [5][6] - 2021年公司首代原型机在极寒环境下仅能工作5分钟，产品不成熟，融资受挫，公司面临生存危机 [2] - 经过八年技术攻坚，原型机从工作5分钟提升至能在暴雪中连续清扫90分钟，并在惠州、嘉善两地建立年产能20万台的产线 [35] - 2022年底模块化产品在Kickstarter上线众筹，1小时突破100万美元，最终40天累计345万美元，创下消费级户外机器人罕见纪录 [20] - 2023年众筹成功后机构投资人开始入局，产品进入量产首年，但产线暴露出2000多个问题，创始人驻厂三个月解决 [25][26] - 2024年公司出货量达到约1万台，营收过两亿元人民币 [27] - 2025年初公司面临团队震荡，有消息称软件负责人与算法负责人离职 [4] 市场定位与赛道选择 - 公司选择扫雪机器人这一冷门赛道，源于北美市场的刚性需求：美国70%的城市道路分布在雪区，39个州规定家庭未及时清雪将被罚款甚至承担刑责 [8] - 北美约1.2亿住宅中约有8200万套独栋房屋，构成了一个必须自己处理积雪的消费市场 [8] - 与蜂拥进入扫地、割草机器人的公司相比，公司选择了一条“更可能建立护城河的路”，因痛点清晰、巨头看不上、普通公司吃不动而拿到了市场“基本盘” [9] - 扫雪机器人的市场天花板写在维度上，仅覆盖高纬度雪区，并且海外除雪大部分区域已被社区外包给大型设备，别墅用户才需要自行维护，用户群进一步缩小 [28][29] 产品战略：模块化1+N路线 - 公司决定采用模块化策略，用一台主机加不同模块实现扫雪、割草、吹雪、吹叶、巡逻等场景扩展，理念是“让一台机器覆盖整个院子” [11] - 模块化逻辑要求高客单价、高制造复杂度、高售后成本，设备坏了直接换新而不维修 [28] - 模块化面临产品体验挑战，被评价为“在a场景做80分，在b场景做80分，合起来是60分的产品，因为样样通样样松” [14] - 主机为扫雪设计导致在其他季节携带多余成本，例如割草不需要的低温电池，使得单价达6000多美金的Yarbo在面对专用机型时竞争力下降 [30] - 公司尝试“同一主机，不同版本”的折中策略，以维持技术统一的同时让不同市场有不同SKU [31] 技术突破与供应链挑战 - 扫雪机器人供应链几乎不存在，公司用七年时间从零建立起全球第一个扫雪机器人供应链，其中约60%供应链为独家配套 [15][20] - 极寒环境对电池是巨大挑战，早期原型机工作不到5分钟就电量骤降，初期耐低温电池每块成本超过两万元人民币 [17][18] - 公司选择从零逼供应链共同成长，联系上市公司和高校科研团队进行耐低温电池研发改造，而非直接采用成本过高的航天军工电池 [18] - 公司投入4000多万元用于测试，包括漠河实地测试、建室内冰雪实验室及在深圳楼顶人工造雪景 [20] - 产品需克服的技术难题包括：驱动结构需应对雪的粘性阻力重量、抛雪系统需处理不同雪质、防护结构需防止雪水回流结冰、导航系统需在雪地反光环境下实现RTK/视觉/IMU三重融合 [19][22] 市场交付与用户反馈 - 产品交付过程暴露问题，发货慢、模块等待久、售后政策如“贷款必须还完才发机器”引发用户不满 [21] - 产品主要操作依赖遥控器，人工介入较多，用户体验细节不及预期 [21] - 交付后产品在真实使用中获得部分正向反馈：抛雪距离8-12米，能处理湿雪和硬雪，履带在冰坡上稳定性强 [21] - 产品设计问题随之浮现，如重心较高导致爬坡能力有问题，因非专为单一场景设计导致部分结构设计和配重拉垮 [21] - 公司品牌声量在社群中具备粘性，渠道体系成形，HomeDepot等线下门店铺开2000家 [27] 创始人特质与融资路径 - 创始人是典型的“工程师型创始人”，早年融资时因“态度傲慢”被贴标签，曾要求投资人通过考试讲对场景理解才肯聊 [26] - 早期融资困难，主要依靠个人投资，包括创始人的师兄、校友及几位上市公司个人老板，累计投资可能超过一亿元人民币 [26] - 2023年众筹成功后机构投资人才陆续入局，2024年后公司连续三年估值翻倍，但营收还在数亿元量级，投资人态度一半兴奋一半焦虑 [26][32] 行业对比与公司定位 - 横向对比扫地机器人有成熟供应链体系，割草机器人有欧洲几十年产业沉淀，而扫雪机器人供应链几乎从零开始 [15] - 资本市场对公司有不同比喻：像苹果早期的硬科技高毛利小众，像特斯拉第一代的工程师驱动迭代过快，或像云鲸找到差异化切口但未找到规模化算式 [32] - 公司被评价为不追风口、不做概念、不靠营销，更像是工程师文化的自证，用结构和算法回答自然难题 [35]