纳米定位机器人（ Nanopositioner ）是一种 能够在微纳尺度进行精确定位的柔性机器人，广泛应用于 显微 技术（如扫描电子显微镜）、生物医学研究（如细胞操作）以及精密 制造 （如 微纳加工 ） 等领域。 为实现 高精度动态性能，最大化机器人的刚度比（ Stiffness Ratio ）和机械带宽（ Mechanical Bandwidth ）是最 理想目标，其性能直接决定了机器人的定位精度、 任务 空间 和抗干扰能力。 然而， 高刚度比和高带宽往往 难以兼得，使得现有定位机器人无法同时优化多项关键性能指标。突破该技术瓶颈，开发兼具高刚度比和高带 宽的定位机器人，已然成为当前精密工程领域亟待突破的核心挑战。 针对这一难题， 新加坡南洋理工大学 L um Guo Zhan 教授及其合作者 提出了一种基于 进化 理念的创新设 计方法。该方法创新性的利用 傅里叶函数表 征结构拓扑，通过 融合 运动学分析与智能进化算法，以更好地 优化机器人多项性能指标。基于该创新设计方法，研究团队成功研发出一款全新的 XYθz 纳米定位机器人。 相比现有定位机器人，其多项关键性能指标实现了大幅提升。 相关研究成果以 " Fr ...