机器人安全的重要性与经济损失 - 机器人停工一小时可能导致高达数十万元人民币的损失 [1] - 机器人是高度复杂的精密机械，包含成千上万的微小组件、丝级精度传感器和毫秒级算法 [1] 安全指令与标准合规性 - 机器人需符合安全指令（法律基础）和标准（技术指南），并通过认证才能合法销售和使用 [6] - 非夕科技自适应机器人满足多项国际标准，包括EN ISO 10218-1:2011、ISO 13849:2023等，并符合CE-MD、CE-RoHS等指令 [8] - 安全认证需覆盖从设计、开发、测试到生产的全产品生命周期 [8] - 非夕机器人在功能安全计划、架构设计、软硬件开发等各环节严格把关，确保符合最高安全规范 [9] - 拂晓与玄晖系列各有20项安全功能达到EN ISO 13849的PLd级别，并通过机械安全、电气安全等数百项测试 [11] 产品可靠性与耐久性测试 - 可靠性是机器人的生命线，需通过耐久测试验证使用寿命 [12] - 非夕机器人以最大负载、最高速度、最大加速度进行连续两周的耐久测试，成功通过10万次全关节行程循环 [14] - 环境可靠性测试要求机器人具备IP65等级，防尘防水能力使其适用于粉尘飞扬或潮湿环境 [16][17] - 机器人还需通过温湿度测试、振动测试、冲击测试等多种可靠性验证 [19] 本质安全性与人机协作 - 机器人需在与人协同工作时保证绝对安全，遵循ISO 10218-1等安全规范 [20][22] - 非夕机器人通过冗余设计、多传感器交叉检测等手段，确保系统在单点故障时仍能保持安全功能 [22] - 依据ISO 15066标准，非夕机器人进行碰撞测试，模拟人体各部位受力情况，结果显示其末端和肘关节均符合安全要求 [27] - 第三方评估机构SICK的评估结果显示，非夕机器人的安全效果达到主流机械臂的三倍 [27] - 机器人具备碰撞检测功能，用户可通过Flexiv Elements系统调节灵敏度以适应不同场景 [27] 研发与生产过程中的安全保证 - 非夕团队花费近数年时间自研力矩传感器，并进行持续三到五个月的寿命测试 [29] - 团队历时半年优化机械臂的热管理机制，解决传感器读数异常问题 [29] - 公司自2018年起与认证机构持续沟通，进行内部培训、文档整理和风险评估，平衡性能与安全 [30] - 工厂通过ISO9001、ISO45001、ISO14001等体系认证，确保来料管理、验证测试、质量管理等环节符合安全要求 [32] 安全作为机器人价值的核心 - 安全是机器人的基本功而非附加项，是真正融入人类生产与生活的先决条件 [34] - 非夕科技持续夯实自适应机器人安全基石，优化力控性能，未来值得期待 [34]