2025年11月4日晚点Auto发布《 对话郎咸朋：VLA 技术论战、团队换血与不被看好时的自我证明 》 关于理想VLA的未来，理想自动驾驶负责人郎咸朋给了4个饼： 短期： 现在致力于打造训练的强化闭环，2025年底应该能搭出来，在2025年底2026年初，能看到一 些非常好的表现，用户会觉得车真的"活"了，像一个每天在成长的人。 中期：加强强化闭环后，可能会在中国市场超特斯拉，锚点是特斯拉在中国没有理想拥有的便利环境 做闭环迭代。 2年周期：VLA加强化学习不只是技术变革，是业务大变革，落地后会成为企业真正的护城河——不 是模型、数据或芯片，而是整个业务流程。这个能力建设不会很快，需要一两年迭代。一旦迭代完 毕，比如我们 2025 年开始做 VLA 强化闭环，2025、2026 两年做好，到 2027 年就全都变了。 1.开车需要具备的智能程度是比较低的。 远期： VLA可以实现L4，但以后一定还有新技术。 2.业务流程改革完成后，经过1-2年时间，可以更清楚的知道车端算力需求与模型参数量需求，郎倾 向于不会要求太大。 备注：郎咸鹏提到了因为怕剐蹭撞车，做了很多安全限制。其实是在说此时此刻的版本为了真实安全 ...