宇树科技H2机器人及无泵液冷技术 - 宇树科技发布全电动仿生人形机器人Unitree H2，身高1.2米，整机重量43公斤，搭载高功率密度关节模组，可完成行走、蹲起、上下楼梯等复杂动作[4] - 机器人关节高功率稳定运行依赖于无泵液冷技术，该技术无需传统泵体驱动，通过独特结构设计实现冷却液自主循环，优化了系统轻量化与集成度[4] - 无泵化液冷技术借助挥发性液体（如水、酒精）的蒸发过程直接散热，使用海绵体作为液体储存载体，彻底摒弃了水泵与复杂管路，具有显著节能优势[6] 智能机器人液冷技术路线 - 冷板式液冷是当前主流方案，通过微通道冷板与发热部件直接接触传热，散热效率较传统方案提升30%以上，但需攻克压降（如达22590.7Pa）和动态响应延迟问题[9] - 浸没式液冷分为单相与两相两种形式，单相依靠液体显热变化，两相利用介质相变吸热，存在系统密封设计难度大、后期维护复杂等问题，在机器人领域应用尚处探索阶段[10] - 机器人液冷系统面临三大挑战：灵巧手散热模块体积需控制在5cm³以内，动态温控精度需达±1.5℃，以及材料需满足耐磨损、抗腐蚀、绝缘性等多重特性[18] 液冷供应链关键企业分析 - 腾龙股份以微通道冷板技术为核心，与特斯拉Optimus联合研发液冷关节模组，其铝合金冷板厚度不足3mm，散热功率密度达800W/L，流量调控精度达0.1L/min[11] - 三花智控是特斯拉Optimus核心供应商，供应份额占60%-70%，为英伟达GB200服务器定制的液冷模块热密度处理能力达行业水平2.5倍，毛利率高达45%，订单排期至2026年一季度[11] - 银轮股份开发“石墨烯相变材料+微型液冷回路”解决方案，散热效率较传统风冷提升300%，可确保关节长时间工作温度不超过45℃，深度绑定英伟达、特斯拉、华为等头部企业[12] - 川润股份为华为昇腾910B/920芯片服务器提供冷板式液冷方案，散热效率较风冷提升超40%，PUE低至1.04，占据华为液冷市场70%份额，2024年液冷业务营收增长210%[13] - 飞龙股份是华为昇腾AI服务器液冷泵独家供应商，占华为液冷市场份额70%-80%，其开发的机器人液冷模组散热效率提升20%，并通过比赫电气间接为英伟达供货[17] 其他液冷相关企业布局 - 祥鑫科技是GB300冷板结构件核心供应商，采用五轴CNC加工技术将冷板流道宽度控制在0.15mm，公差精度达±5μm，换热面积较传统设计提升250%[14] - 强瑞技术研发的微型液冷循环系统散热效率较风冷提升60%，已导入优必选工业机器人关节模组，其浸没式液冷方案单机柜散热功率超50kW，PUE值低至1.05[16] - 东阳光实现冷却液自主研发与规模化供应，同步覆盖冷板式与浸没式两条主流技术路径，形成“自主介质+双技术路径”的组合方案[17] - 拓普集团已成功研发液冷泵、温压传感器等产品，并向苹果、英伟达、Meta、华为等企业完成送样，斩获首批15亿元订单[15] - 领益智造自2009年起深耕机器人研发，积累伺服电机、减速器等执行层核心技术，目前已为人形机器人客户提供头部总成、灵巧手总成等核心硬件[15] 行业发展趋势与挑战 - 机器人液冷系统研发门槛显著高于服务器液冷，但随着人形机器人等领域快速崛起，散热需求日益迫切，国内企业正加速布局[19] - 行业整体正朝着突破核心壁垒、实现规模化应用的方向加速迈进，既有从汽车热管理、数据中心液冷等领域跨界延伸的厂商，也有专注于机器人核心部件的企业[19]