以下文章来源于雷峰网 ，作者王瑞昊 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 "如果不往端到端转，你们就别干了。" 雷峰网 . 洞见智能未来，共与产业变迁 作者 | 王瑞昊 来源 | 雷峰网 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 在2024年3月的春季战略会上，李想当着公司自动驾驶团队的面，毫不客气地扔下这一句话 。 他对当时智驾的表现极度不满，直言理想智驾已经到了必须"破 釜沉舟"的关口。 四个月后的2024年7月5日，理想汽车正式发布"端到端+VLM"系统。这不仅是一套技术的亮相，更是理想智驾发展道路上的分水岭。 在此之前，理想的智驾研发像是一场持久的追赶战，短短四年间先后迭代了五套技术方案，从有图到轻图，再到无图，每一步都在追赶却始终达不到行业头 部。 直到第六套方案"端到端+VLM"登场，才让理想终于从长期的追随中，第一次体会到真正的领先。 一位深度参与该项目的内部员工告诉雷峰网，轻图与无图方案只是让理想得以坐上自动驾驶的牌桌，而端到端方案，则让理想在这张牌桌上打出了自己的胜 局。 2024 ...