公司战略转型与领导力 - 2024年3月，公司创始人李想在春季战略会上向自动驾驶团队下达死命令，要求必须转向端到端技术路线，否则团队将面临重组[4] - 李想自2023年起深度投入AI学习，取消其他例会只保留AI周会，并快速迭代自身AI认知，将公司愿景从“成为全球第一的智能电动车企业”变更为“成为全球领先的人工智能企业”[15][17] - 2023年5月，公司高管团队组团前往美国硅谷进行AI考察，自动驾驶业务负责人郎咸朋亲自试驾特斯拉FSD并拜访其自动驾驶团队[19][20] - 2024年底，李想宣布公司全面押注AI，这一决定与其首次体验端到端系统后的震撼密切相关[40] 端到端技术突破历程 - 2024年7月5日，公司正式发布“端到端+VLM”系统，标志着其自动驾驶发展进入分水岭[5] - 端到端项目内部代号“达摩克里斯”，于2024年4月15日以秘密招募方式启动，最初仅12人，后扩展至约100名核心成员[27] - 项目技术负责人夏中谱带领团队在不到100天内完成从研发到千人推送，算法团队规模约40人，算力配置仅2000卡[31][40][56] - 2024年10月23日，系统开启全量推送支持城市场景，2025年1月16日拓展至高速和环路，使公司成为国内唯一、全球第二家将端到端技术应用于全场景的车企[45][46] 市场表现与用户反馈 - 2024年7月，端到端系统在1000名早鸟用户中试水，反馈极佳，随后用于门店试驾车，至10月智能驾驶试驾占比达65%[6] - 搭载端到端AD Max车型的交付占比大幅提升，2024全年在30万元以上车型中占比75.4%，在40万元以上车型中占比84.6%，而同年2月该数字仅为20%[7] - 端到端功能成为用户进店体验“标配”，试驾用户比例陡升至超70%，不少消费者反馈其体验优于竞争对手华为的乾崑智驾[6][51] - 到2024年底，搭载端到端智驾系统的车型在公司整体销量中占比已超过70%，相比年初的20%实现大幅跃升[52] 技术优势与研发效率 - 公司采用“一段式端到端”技术，将感知、规控、定位、地图等模块集成到一个网络中，实现系统化设计和全局最优，突破了传统模块化方法的局限[58] - 端到端项目核心算法团队不足200人，总人数超400人，远少于竞争对手通常超过1000人的团队规模，实现了以最小投入取得行业领先成果[49] - 项目成功的关键在于前瞻性的技术应用以及团队间高效配合、信息流通和协作执行，确保了研发交付过程无任何纰漏[57][59] - 公司自2018年起搭建的数据闭环系统是决定性因素，统一的传感器布局保证了数据标准化和可比性，截至2025年8月29日，用户辅助驾驶总里程达49亿公里[64][72][73] 行业竞争格局演变 - 在端到端方案推出前，公司自动驾驶研发在四年内迭代五套技术方案，始终处于追赶行业头部（华为、小鹏）的状态[5][9] - 2023年公司曾全面学习华为的“人海战术”，自动驾驶团队从年初的五六百人迅速增长到年底超1000人，但效果未达预期[10][11] - 公司城市NOA在2023年底开通110城，但支持区域受限，推送后收获差评，促使团队将全部希望押注于无图NOA研发[11][12] - 端到端技术的成功使公司智驾水平一跃成为行业头部，实现了从长期追随到首次领先的逆转[6][46][50]