点击 最 下方 "在看"和" "并分享，"关注"材料汇 添加 小编微信 ，遇见 志同道合 的你 正文 材料替代被强调为"关键方式"，结构优化虽理想但进展缓慢，材料替代更易落地。这背后反映的是 产业链成熟度不足 ，厂商更倾向于"拿来即用"的成熟材料方案。 轻量化不仅是"减重"，更是系统级优化：它直接关联能效、热管理、供应链和场景适配。 目 CONTENTS 诚信、专业、稳健、高效 请阅读最后一页重要免责声明 01 人形机器人轻量化, 降本增效的最优解 2017-07-19 1. 人形机器人轻量化, 降本增效的最优解 2. 铝合金为轻量化应用主力， 镁合金有望成为材料新锐 3. 以塑代钢, 轻量化的关键路径 4. 建议关注公司 散热缓解：负载降低→电机/减速器发热减少→散热系统简化。 "喷射冷却液散热"显示当前机器人热管理仍依赖传统方式，轻量化是 被动热管理替代方案 ，但高端场景仍需主动散热。 减重后，对电机功率、轴承性能要求降低，供应链选择更广。 摔倒案例暴露当前机器人 动态稳定性不足 ，轻量化可改善质心控制，但需材料兼具轻质与高刚性。这也就是说 传感器与控制算法 仍需同步升级。 续航提升原理：质量减轻→运动惯 ...