文章核心观点 - 在“海洋强国”战略和深海科技被纳入新兴产业的背景下，政策和技术双轮驱动，水下机器人行业有望迎来快速发展 [2] - 全球及中国市场均呈现高速增长态势，预计2030年全球市场规模将超过600亿美元，中国市场将达到140亿美元 [5] - 行业技术壁垒高，参与者包括科研院所和民营企业，产品正向轻量化、集成化和智能化方向发展 [5][6] 市场分类与规模 - 水下机器人根据与母船连接方式可分为ROV、AUV、ARV等，其中AUV在2024年全球市场中占比51% [5] - 根据应用领域可分为工业级和消费级，2024年工业级产品在全球市场中占比近99% [13] - 全球水下机器人市场规模预计将从2024年的94亿美元增长至2030年的601亿美元，期间复合年增长率约为36.30% [5][13] - 中国水下机器人市场规模预计将从2024年的14亿美元增长至2030年的140亿美元，期间复合年增长率约为46.27% [5][15] - 2024年中国市场应用结构中，海洋工程、水产养殖、科学研究、水下娱乐分别占35%、20%、10%、10% [5] 主要参与者 - 国内参与者主要包括科研院所（如沈自所、中船702所）和民营企业（如深之蓝、博雅工道）[5][41] - 海外行业起步较早，代表性企业包括Saab Seaeye、Bluefin Robotics等，在作业级ROV及高端AUV领域占据主要市场份额 [40] - 科研院所在技术水平方面领先，而民营企业拥有更多实践测试和经验积累，目前行业尚未出现绝对龙头企业 [41] 技术发展趋势 - 工业级产品工作环境恶劣、任务多样，技术壁垒高；消费级产品功能需求相似，主要向推进器动力和零部件的集成化、轻量化发展 [6][27] - 材料需满足高耐腐蚀性、高比强度、轻量化等要求，钛合金、复合材料为优选材料 [28] - 动力系统朝高能量密度、低成本方向发展，包括新型蓄电池、燃料电池等技术 [33] - 声纳系统是实现通信、导航、探测的关键，运动控制性能是完成作业任务的重要前提 [35][38] 应用场景分析 - 工业级水下机器人2024年占据中国市场约90%，其中作业级主要用于海洋工程（油气、风电），观察级用于水利工程、应急救援等 [19] - 消费级产品应用市场逐渐开拓，主要方向包括运动助推、水下拍摄、垂钓辅助和泳池清洁等 [22]