产品发布概述 - 宇树科技于11月13日在官网正式上线人形机器人数采训练全栈解决方案[1] - 该解决方案基于轮式机器人G1-D 由高性能人形机器人本体 系统化数据采集工具和全面模型训练及推理工具共同组成[1] G1-D机器人核心规格 - 机器人身高范围约1260毫米至1680毫米 头部配备高清双目相机 手部配备高清相机[4] - G1-D分为通用版和旗舰版 旗舰版可选配移动底盘 移动速度不超过每秒1.5米[4] - 通用版和旗舰版整机自由度分别为17和19个 单臂自由度均为7个 单臂最大负载约为3千克[6] - 机器人采用轮式与升降相结合的移动升降设计 垂直作业空间为0至2米 腰关节运动空间为Z轴正负155度 Y轴负2.5度至正135度[6] G1-D版本详细参数对比 - 通用版最低高度尺寸约1260x500x500毫米 最高高度尺寸约1680x500x500毫米 整机重量约50千克[7] - 旗舰版最低高度尺寸约1260x525x570毫米 最高高度尺寸约1680x525x570毫米 整机重量约80千克[7] - 两款版本单臂最大负载均超过3千克 末端均可选配二指夹爪 三指灵巧手或五指灵巧手[7] - 两款版本腰部自由度均为2个 腰关节运动空间相同 立柱升降速度均约每秒60毫米[7] - 旗舰版底盘移动速度为每秒1.5米 采用双轮差速驱动并支持原地360度旋转[7] - 旗舰版传感器配置包括1个底盘激光雷达 2个底盘深度摄像头 2个底盘物理碰撞传感器和2个底盘低矮障碍物识别传感器[7]