IPO进展 - 中信证券已完成对宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市的辅导工作，并认为公司已具备成为上市公司应有的治理结构、会计基础和内部控制[2] - 公司正在积极推进IPO筹备工作，并预计在2024年第四季度提交上市申请文件，若成功将成为中国近年来规模最大、知名度最高的本土科技公司上市之一[3] 公司业务与产品结构 - 公司专注于民用机器人领域，致力于将高性能通用型机器人应用于民用领域的不同行业[4] - 以2024年为例，公司产品收入结构为：四足机器人约占65%，人形机器人约占30%，组件产品约占5%[4] - 四足机器人约80%应用于研究、教育和消费领域，剩余20%用于工业领域如检查与消防；人形机器人完全用于研究、教育和消费领域[4] 新产品与技术突破 - 公司于10月20日正式发布新一代全尺寸仿生人形机器人Unitree H2，身高180厘米，体重70公斤[6] - H2机器人的全身自由度（关节数量）从前代H1的19个大幅提升至31个，增幅达63%，主要新增关节集中于上肢与躯干，显著增强了动作的灵活性与精细度[6] - 该产品设计目标为“为安全和友好地服务大家而生”，标志着人形机器人正从“能动的机器”向“能用的伙伴”转型[6] 行业趋势与技术观点 - 随着人工智能技术发展到一定水平，机器人对硬件性能的依赖将逐渐降低，AI算法足够先进时，机器人无需复杂机械结构也能完成精细操作[6][8] - 现代AI算法对硬件误差、噪声及一致性的容忍度已显著提高，更能适应存在间隙、摩擦不均等问题的硬件环境，但短期内高性能硬件仍是保障机器人稳定运行的关键[8] - 具身智能的实现被认为非常接近甚至已是AGI级别，AGI能够实现人类所需的各种任务，是人类的终极发明[8] - 2025年人形机器人订单需求旺盛，当前是参与历史性突破的关键时刻[6][8]