AI大模型在高端装备制造业的应用 - DeepSeek大模型在制造企业办公、科研、生产等环节具有典型应用方向，AI大模型赋能高端装备制造业的主要路径包括“AI+机器人”等应用场景[5] 高铁桥梁检测机器人技术 - 对大跨度高铁桥梁检测机器人虚拟样机进行动力学仿真分析，获得液压缸和回转机构的输出力和输出力矩[5] - 仿真结果表明机器人工作过程中不会发生倾覆危险，机车运动时加速度越平滑，机械臂末端振动越小但控制复杂度增加[5] 清扫机器人控制技术 - 基于改进神经网络模糊补偿的防偏摆力矩控制方法使偏摆力矩控制误差减小75N·m[8] - 该方法使清扫机器人作业平衡系数明显提升，相同清扫场景下机器人清扫覆盖率接近于1[8] 轮腿式机器人设计创新 - 采用二自由度五杆机构作为传动系统核心，提升传动效率并通过拓扑优化减轻电机负载[10] - 运动仿真表明机器人在运动过程中展现良好稳定性，静应力分析确认大腿和小腿结构强度满足设计要求[10] 工业机器人精准控制技术 - 铝锭样品转运机器人采用YOLOv11算法获得样品偏移量，基于IPOPT算法求解机械臂运动非线性问题[12] - IMC-LQG控制方法使机械臂作业精度达到99%以上[12] 人机交互与协同控制 - 利用低成本可穿戴外骨骼设备捕捉操作人员上肢运动数据，获取自然直观的示教轨迹[14] - 通过工作空间对齐将人体运动轨迹转换为机器人可执行操作轨迹，提高双臂机器人自主操作能力[14] 医疗机器人技术进展 - 超声图像引导前列腺粒子植入机器人采用平行四边形结构机械臂确保末端执行器水平姿态[15] - 集成视觉模块实时采集穿刺针视角视频流，实验表明机器人能成功将放射性颗粒植入目标区域[16] 机器人核心零部件优化 - 对机器人关节模组摆线减速器进行静力学分析与疲劳分析，为摆线减速器和RV减速器设计提供参考[17] - 针对关键部件摆线轮进行模态分析，提升传动机构寿命与安全性[17] 仿生机器人创新设计 - 基于蜗牛仿生学原理的软体房檐清雪机器人采用多腔气动软体驱动器实现柔性蠕动运动[18] - 在70kPa气压下驱动器弯曲角度与理论模型偏差小于7°，50N载荷下最大弯曲应力仅为31.25MPa[18] 工业输送系统优化 - 针对弯头处物料堵塞问题，提出基于脉冲阀喷吹的防堵结构，通过气固两相流仿真验证防堵效果[19] - 脉冲阀周期性喷吹可显著降低弯头处颗粒体积分数，有效抑制堵塞形成[19]