行业竞争格局与动态 - 智能驾驶商业化竞争激烈，先发者的优势未必稳固，技术迭代为后进者创造机会[1][8] - 比亚迪发布21款智驾版车型，推动“全民智驾”热潮，公司掌门人公开强调“下半场是智能化”[2] - 理想汽车和小鹏汽车高层聚焦AI，技术路线从“端到端”切换至VLA和世界模型[2] - 特斯拉的端到端方案推动行业向L4级自动驾驶迈进，国内互联网公司如小鹏、哈啰、宁德时代、蚂蚁集团、京东纷纷布局Robotaxi市场[2] - 车企为提升智驾拟人化水平，每个季度投入数十亿元[4] 技术路线与演进 - 智能驾驶模型参数规模向数十亿、百亿级别发展，算力需求持续膨胀[4] - 特斯拉“图像输入，控制输出”的端到端方案是行业重要技术路径[2] - 理想汽车CEO认为VLA是“司机大模型”，小鹏汽车内部已叫停第一代VLA方案，转向第二代产品[4] - 从L2级智驾到L3/L4级自动驾驶需考虑技术升级、车辆冗余硬件、交通法规及保险法规的完善[10] - 当前多数智驾模型的底层架构已转向Transformer，芯片需原生支持以进入主流供应链[11] 汽车AI芯片市场与玩家 - 汽车AI芯片战略价值凸显，是承载软件模型、决定体验上限的硬件底座[2] - 具备量产经验的高阶智驾芯片公司包括英伟达、华为、高通、地平线等[4] - 英伟达最新智驾芯片Thor U提供700 Tops算力，已成为市场主流，搭载于理想、小鹏、极氪等品牌[4] - 华为昇腾芯片和MDC计算平台资源更多向鸿蒙智行合作伙伴倾斜，提供软硬件一体打包方案[5] - 地平线基于J6P开发的HSD方案近期量产上市，但目前芯片仅向地平线及合资公司开放[5] - 开放的、具备量产能力的AI芯片平台是行业稀缺品，活跃玩家包括黑芝麻智能、爱芯元智等[5] 车企策略与供应链考量 - 芯片选型关乎研发成本与供应链安全，地缘政治下国际芯片企业供应存在不确定性[4] - 部分车企寻求智驾技术自主权，例如比亚迪在其天神之眼C平台搭载自研高速NOA，城市NOA方案也在自研中[5] - 选择软硬件一体芯片方案可能导致车企让渡部分研发主权，自研意愿强的车企买单可能性小[5] - “蔚小理”花费4-5年自研智驾芯片，但产品目前优先保证内部供应，大众以收购小鹏4.99%股权为条件换取明年新车搭载小鹏智驾软件与芯片[5] L3/L4自动驾驶与Robotaxi发展 - L3/L4级自动驾驶意味着驾驶责任方从驾驶员移至系统，责任主体由个人转为车企或出行平台[9] - 高盛报告预测中国Robotaxi市场将从2025年的约5400万美元增长至2030年的120亿美元，2035年达470亿美元，年复合增长率超96%[9] - 特斯拉Cybercab无人驾驶电动车计划明年4月量产，目标年产能从50万飙升至200万-500万辆，旨在将每英里自动驾驶成本降至0.20美元以下[9] - 小鹏汽车计划明年量产3款不同型号的Robotaxi车型，2026年投入试运营；广汽埃安与滴滴预计2025年底量产交付robotaxi车型[9] - 华为判断预计2026年实现高速L3规模商用、城区L4试点商用，2027年实现城区L4规模商用[10] - L3/L4自动驾驶需要“双重冗余”硬件投入，例如小鹏Robotaxi车型配备6套备份冗余系统，单车算力规划达3000 Tops，这天然扩大单车芯片用量和市场空间[11] 黑芝麻智能产品与技术 - 黑芝麻智能面向城区智驾的A2000芯片算力与英伟达、华为相当，已向客户交付样片，预计明年底量产[3][8] - A2000系列算力覆盖200+ Tops至1000+ Tops，已进入车企测试阶段[8] - A2000芯片内置业内规格最大的NPU核心，运行AI模型时效率提升一倍，更省电且易于开发者调用[12] - 芯片设计整合CPU、GPU、NPU等功能单元，支持同时处理多种任务，单芯片支持城市NOA，多芯片联动可满足L4级需求[12] - A2000原生支持Transformer模型，三个版本覆盖从NOA到Robotaxi场景需求[11] - 芯片不仅支持智驾，还支持机器人和通用计算等领域，能在同一芯片上部署端到端+VLM或自动驾驶+LLM，支持DeepSeek-V3/R1模型运行[14] - 基于A1000芯片的领克08高速NOA方案从启动到落地仅用时12个月，是公司芯片规模出货的起点[17] 芯片公司的挑战与生态建设 - 独立芯片公司的挑战在于如何说服客户使用，跨越0-1的信任门槛，需要标杆案例建立信心[15] - 英伟达Xavier芯片通过与小鹏在高速NOA场景合作完成验证，OrinX芯片因蔚来单车搭载4颗确立行业地位[15] - 黑芝麻智能通过早期与江淮、吉利等量产车型合作建立产品互信和工程能力互信[15] - 公司研发人员占比80%，软硬件人员比例接近1:3，软件团队覆盖驱动、底层软件、工具链与模型优化[18] - 黑芝麻智能坚持开放平台路线，依靠标准化芯片方案与算法公司、Tier1形成合作生态[18] - 公司已向机器人领域扩展，与具身智能公司云深处、傅立叶等基于A2000、C1236芯片进行战略合作[18]