融资情况 - 公司于2025年11月20日完成约10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投、北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金联合投资[2] - 2025年7月7日公司完成5亿元A轮融资，由鼎晖资本和海尔资本联合领投[3] - 2024年10月16日公司完成近3亿元Pre-A轮融资，由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投[3] - 公司成立至今已完成5轮融资，累计融资金额近20亿元，2025年已完成累计金额近15亿元的两轮A系列融资[3] - 投资方吉利资本此前于2025年6月联合领投了另一家人形机器人创企宇树科技约7亿元C轮融资[4] 公司背景与技术起源 - 公司于2023年8月4日在北京注册成立，专注于研发具身智能和人形通用机器人技术[7] - 公司是清华大学唯一持股的具身智能企业，由图灵奖得主姚期智院士团队和上海期智研究院孵化，技术成果转化自清华大学交叉信息学院[7] - 创始人陈建宇为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，拥有UC Berkeley博士学位，师从美国工程院院士Masayoshi Tomizuka教授，拥有10年以上机器人和AI研发经验[7] 核心技术与产品布局 - 硬件层面实现人形机器人本体、驱动器、关节电机、关节模组和灵巧手等关键部件完全自研，零部件自研比例超过95%[8] - 2024年8月19日推出首款产品级人形机器人“星动STAR1”[10] - 2025年6月19日推出首款轮式仿生机器人“星动Q5”[12] - 软件层面2024年H1发表HiRT论文，首次提出机器人快慢系统VLA架构[16] - 2024年H2发布融合世界模型的VLA算法框架PAD以及VPP，并首创使用强化训练具身大模型的算法框架iRe-VLA[17] - 2024年12月推出端到端原生机器人大模型ERA-42，实现同一个端到端VLA模型控制高自由度人形机器人全身灵巧操作[17] - 2025年10月公司团队联合斯坦福Chelsea Finn团队提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，使机器人在陌生场景中的任务完成率提升44.7%[19] 商业化进展与市场拓展 - 公司2025年商业化订单超过5亿元，已与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想等企业深度合作[20] - 产品已进入北美、欧洲、日韩等地，海外业务占整体业务的50%，全球市值前十的科技企业中有9家为公司客户[22] - 在物流领域与全球多家物流企业建立落地试点合作，最大一笔订单近五千万元[24] - 在服务场景通过与海尔、联想、世纪金源等公司合作，星动Q5机器人已在商场门店中进行导购任务训练[24] - 在工业场景于2025年6月10日与北自所达成战略合作，探索人形机器人在物流领域通用场景的应用潜力[24]