文章核心观点 - 主动安全技术正经历从基于规则的传统方法向模型化或端到端技术的根本性转变，这将带来业务质的飞跃 [15][18] - 激光雷达对于提升主动安全性是必要的，尤其是在人类驾驶占主导的当下，能极大程度弥补人眼和视觉系统的感知局限 [6] - 主动安全业务的长期发展是“向死而生”，随着事故减少和高级别自动驾驶的到来，其形态将发生涅槃重生，而非彻底消亡 [16][18] 主动安全与辅助驾驶的关系 - 辅助驾驶系统根据导航全程控制车辆，将用户送至目的地，在L2阶段需要人类监督 [2] - 主动安全功能通过预警、刹车、转向等方式，在人类或系统驾驶时拦截潜在碰撞风险，其控制权会短暂“抢占”车辆 [2] - 主动安全的目标更纯粹：无论何种驾驶方式或驾驶者，核心是避免碰撞 [3] 激光雷达的必要性 - 对于主动安全，激光雷达可以极高程度提高安全性，短期看是必须的 [6] - 人类是交通事故主因，其驾驶决策并非仅围绕安全，常将车辆置于“冒险”状态 [6] - 人眼感知依赖光照条件，在逆光、炫光、无光或目标纹理与环境难区分时存在局限，激光雷达可有效弥补 [6] - 雨雪天气下激光雷达性能受影响的争议被指出意义不大，因这类天气在全量驾驶里程中占比不足10% [6] 传统主动安全技术的瓶颈 - 当前基于枚举场景和规则代码的开发方式，难以覆盖用户真实事故的纷繁复杂性，例如醉汉突然摔倒、两轮车突然切入等场景 [8][10] - 串联式技术架构在信息传递过程中存在信息损耗和校验时延，增加处理时间 [12][13] - 安全领域毫秒必争，该架构对复杂场景（如人群中冲出的行人、夜间鬼探头等）应对能力存在瓶颈 [11] 模型化/端到端技术的优势 - 模型化或端到端技术可极大缓解传统规则方法的两个核心问题，并对复杂场景的泛化应对立竿见影 [15] - 规则方法被比喻为“在烧饼里捡芝麻”，而模型化则是“一口一口吃芝麻”，处理效率更高 [15] - 对于主动安全所需的极短时序（约10秒）本能安全反应，端到端技术无比适合 [15] 主动安全业务的未来演进 - 业务呈现“向死而生”态势：人类驾驶事故不断减少，以及未来L3/L4级自动驾驶系统的谨慎策略，都可能降低其对传统主动安全的需求 [16] - 传统主动安全将成为过去式，但通过模型化技术的应用，业务将凤凰涅槃，在未来三年内出现超乎想象的进步 [18] - 规则与模型在安全领域相辅相成，行业内部将专注于如何共创未来，持续优化以降低事故概率和烈度 [18]