产品发布核心信息 - 黑芝麻智能于11月20日正式推出业界首个全栈自进化、支持全脑智能的机器人商业化部署平台SesameX [2] - SesameX平台的推出标志着公司发展路径从智能驾驶扩展到包含机器人的具身智能产业 [3] - 公司创始人表示在智能汽车产业积累的研发和量产经验将直接支持机器人领域的新应用 [6] 行业痛点与产品定位 - 机器人行业存在四大技术痛点：大小脑/左右脑不平衡、安全无系统保障、系统割裂导致多任务算力不协调、算法难闭环进化 [6] - SesameX定位为针对行业痛点的全栈自研平台，从硬件、软件、工具链到模型生态全覆盖 [6] - 平台旨在打造机器人的"多维智能引擎"，推动机器人产业发展 [6] 平台技术架构 - SesameX系统结构分为四层：计算平台层、中间件层、原子应用层以及协同构建的可信可靠安全保障 [8] - 计算平台层包含自研的Kalos、Aura、Liora三款模组，配套运行Ubuntu、ROS2和自研SesameX-RTOS系统 [8] - 中间件层由调度引擎、工具链和Runtime三大模块组成，确保智能单元协同工作 [8] - 原子应用层分为任务模型和原子模型，使机器人成为"技能学习者"而非"程序执行器" [8] 核心计算模组与应用场景 - Kalos模组对应视觉驱动层级，应用于送餐机器人、迎宾机器人、巡检机器人等低速轮式场景，是平台中最成熟、最具性价比的机器人中枢 [9] - Aura模组对应感控协同层级，适用于多足机器人、工业巡检机器人、智能机械臂等，是高性能异构计算平台，最聪明、最可靠的行动脑 [9] - Liora模组对应认知进化层级，是面向具身智能"大脑"的全能计算平台，最快、最安全，支持世界模型与端到端控制，使机器人能思考、预测并自主决策 [9] - 三款模组与上层软件算法系统结合形成有层次、有协同、有成长的"机器人大脑体系" [10] 平台核心理念 - SesameX将安全定义为"智能属性"，提出"行动即安全（Action = Safety）"理念 [10] - 平台架构旨在使机器人从"预设程序执行者"转变为"能够自我成长的智能生命体" [10] 生态合作与商业化进展 - 公司公布首批机器人合作伙伴名单，包括云深处、傅利叶智能、极智嘉、联想等11家企业 [10] - 平台核心价值已率先落地，与星程智能、深庭记、云深处、灵御智能等伙伴实现商业化部署，应用于物流车、四足机器人、轮式机器人等产品 [10] - 与均胜电子达成战略合作，计划未来推出基于SesameX的具身机器人头部总成和域控制器 [11] - 与湖北华中电力科技开发有限责任公司达成合作，共同探索具身机器人在电力行业的落地应用 [11]