公司核心产品与技术突破 - 公司发布最新视觉-语言-动作大模型π*0 6 在π0 5基础上实现机器人从错误中学习和实践中进化的核心能力 将长序列任务成功率提升至90%以上[2] - 模型采用独创的RECAP训练框架 首创离线强化学习加在线优势条件强化学习三阶段流程 解决了传统VLA模型依赖模仿学习导致的错误积累问题[8] - 通过优势条件策略将优势值作为条件输入VLA 并利用分布式价值函数和稀疏奖励解决信用分配问题 实现超越演示者的性能[10][11] - 在折叠多样化衣物 组装纸箱和制作浓缩咖啡三大高难度现实任务中测试 连续运行数小时至一整天成功率稳定在90%以上 吞吐量提升2倍 失败率降低50%[12] - 模型采用双系统架构 将长链条端到端模型拆分为VLM和动作执行两个模型 以应对复杂多样 长时间跨度的场景和任务[14] 公司发展历程与融资情况 - 公司由UC Berkley 斯坦福大学教授团队和谷歌科学家等科研人员于2024年3月成立 致力于创建机器人通用大脑[15] - 成立一个月时获得7000万美元融资 投后估值4亿美元 2024年11月完成4亿美元融资 投后估值24亿美元 2025年11月完成6亿美元融资 投后估值约56亿美元[15][16] - 2024年10月发布首个机器人通用基础模型π0并于2025年2月开源 2025年4月发布新一代大模型π0 5并于9月开源[16] - 2025年4月与国内头部人形机器人公司智元机器人达成深度技术合作 由原伯克利人工智能研究实验室博士后研究员罗剑岚负责推进[16] 创始团队背景 - 联合创始人团队包括UC Berkley助理教授Sergey Levine 斯坦福大学助理教授Chelsea Finn 前谷歌大脑高级研究科学家Karol Hausman等行业领军人物[18] - 创始人Sergey Levine被认为是强化学习领域领军人物 曾带领团队与谷歌联合开发RT-X机器人项目[18] - 联合创始人Chelsea Finn是ALOHA家务机器人项目导师 谷歌学术论文引用数超4 7万[18] 行业趋势与竞争格局 - 2025年以来采用双系统架构的VLA模型已成为具身智能领域主流 国外人形机器人独角兽Figure AI于2025年2月推出自研通用型VLA模型Helix[14] - 软件算法进步是推动人形机器人功能提升和应用场景拓展的关键 强大的AI能力是企业核心壁垒[19] - 谷歌 OpenAI Meta等国外科技大厂从投资转向躬身入局本体制造 国内华为 蚂蚁集团 京东等随后跟进 资本越发关注具备强大AI能力的初创公司[19]