公司融资进展 - 灵心巧手完成数亿元A+轮融资，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯、华福投资、弘颐基金等多家机构共同参与 [5] - 公司在8个月内完成第四轮融资，资方包括蚂蚁集团、红杉种子基金、万凯新材、帝奥微等 [5] 业务与商业化进展 - 公司月订单突破千台，海外客户包括三星、西门子等科技公司 [4][6] - 三大应用场景为科研、人形机器人和工业场景 [6] - 公司目标成为第一家生产100万只灵巧手的公司，以实现真实世界交互数据积累 [7] 产品矩阵与技术规格 - 产品矩阵覆盖腱绳、直驱、连杆三种主流驱动技术，提供11至42个自由度的选择 [9] - Linker Hand系列为全球首个量产千台的高自由度灵巧手系列 [10] - Linker Hand L20具备21个自由度，售价4.99万元；L30有22个自由度，售价9.99万元，可执行精密装配和手术辅助等操作 [10] - 低自由度产品Linker Hand L6售价1.99万元，采用无刷电机+滚珠丝杠方案，驱动效率提升至约90%，丝杠实测寿命超百万次 [11] - Linker Hand O6售价6666元，为全球最轻的灵巧手，重量370克，Lite版本补贴后价格3999元 [11] 生产能力与市场份额 - 公司月产能已超4000只，目标在未来一年内交付5至10万只灵巧手 [13][14] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，高自由度灵巧手出货量占全球市场80%以上份额 [13] - 公司拥有四家子工厂，通过自建产线掌握核心产能控制权 [13] 技术研发与生态布局 - 公司实行全栈自研，从减速器、材料、电机到电缸均自主研发，以降低成本 [12] - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，支持任意外接设备、机械臂和灵巧手 [15] - 建立LinkerSkillNet多模态数据采集系统，目标构建全球最大的人类手部技能数据库 [16] - 采用真机强化学习方案，在打螺丝、插接USB接口等任务上演示成功率接近100% [17] - 联合澄凯基金启动"百灵计划"，设立产业投资基金扶持上下游供应链和创新企业 [17] - 提出"灵创巧界"计划，通过部署机器人到生产线实现"让灵巧手生产灵巧手"的自主进化 [17] 团队背景 - CTO周永拥有15年互联网和机器人复合背景，2007年加入联想研究院 [19] - 算法和模型训练负责人曹岗为国家"新一代人工智能"重大项目负责人，入选北京市百千万人才工程 [19]