文章核心观点 - 具身智能产业在资本加速进场背景下呈现“速度”与“泡沫”共存状态，目前已有超过150家人形机器人企业，但技术路线、商业化模式和应用场景尚未完全成熟 [2] - 行业面临重复度高产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险，适当的“减速”可能更利于行业长期健康发展 [2][4] - 一级市场资本热情不减，广泛布局，而人形机器人技术迎来瓶颈期，头部创业公司从描绘技术蓝图转向聚焦商业化，并争相启动IPO进程 [6] 全球人形机器人产业概览 - 全球人形机器人整机企业数量超过200家，主要分布在四大生态集群：中国、日韩、北美和欧洲，其中中、美、日三国企业数量占全球份额超过65% [13] - 入局企业背景多元，包括汽车制造企业（如本田、丰田）、机器人企业（如优必选、软银）、科研机构/高校孵化企业以及互联网/软件企业（如Figure AI），各自具备供应链、技术同源或软件算法等不同优势 [13] 全球主流人形机器人公司梳理 - 国内已梳理135家人形机器人企业，部分头部公司商业化取得进展，例如优必选Walker系列人形机器人已获得11亿元合同，预计交付500台，2026年目标产量达5000台 [14] - 智元机器人预计今年营收达亿元，整个系列目前已出货1000台左右，每个型号会有几千台产量；宇树科技年度消费额已突破十亿元，人形机器人整机占比20%，2024年人形交付量突破1500台，预计今年有3-4倍增量 [14] - 国外梳理37家企业，包括早期开拓者如日本早稻田大学（WABOT-1，1972年）和本田（ASIMO，2000年发布），以及当前活跃玩家如波士顿动力（Atlas）和Figure AI（EVE、NEO）等 [15] 技术瓶颈：机器人“大、小脑” - 报告分析了人形机器人领域核心技术及壁垒，并梳理了全球具身智能大模型核心玩家 [8][10] - 特别分析了DeepSeek对具身智能赛道的影响 [8][10] 人形机器人核心零部件及产业链公司梳理 - 报告着重增加了上市和非上市核心零部件及供应链公司的梳理和投资分析内容，包括T链（特斯拉）、宇树链、智元链、Figure链等 [8][10][26] - 包含Optimus产业链拆解及成本分析 [8][10] - 2025年1-9月全球具身智能（含灵巧手）领域有融资活动汇总，例如保利可达完成了1.92亿元融资 [19] 商业化进展与场景演进 - 人形机器人产业进程加速，2025年头部企业已实现百台至千台级别的小批量产，预计2026年开启行业量产元年，2027年标杆企业进行商业化冲刺 [22] - 应用场景演进逻辑将从高结构化、高标准化的工业场景开始，逐步向家庭场景和商业场景拓展，遵循从“有意义”到“有价值”再到“有收益”的路径 [20][21] - 未来人形机器人应用场景将由工业>家庭>商业演进，基于场景的标准化程度和任务的复杂程度 [21]