文章核心观点 - 人工智能触觉感知企业他山科技在三季度连续完成A3轮和A4轮两轮融资，融资总额达数亿元人民币，共有13家投资方参与[1] - 公司致力于构建“芯片-传感器-算法-场景”全栈闭环能力，推动触觉感知技术从实验室原型走向规模化商用落地[2] - 在具身智能领域，触觉感知已成为继机器视觉与语音识别后，决定机器人能否与物理世界进行安全、精细、可靠交互的关键技术，是能力进阶的决胜之地[3] - 他山科技通过自主研发全球首款AI触感芯片及全链路技术体系，已占据机器人触觉感知领域超过80%的市场份额，成为行业主导力量[9] 触觉感知行业的技术瓶颈与重要性 - 行业面临三大技术瓶颈：信号处理滞后，因触觉信号是高频、多维连续物理量，传统芯片架构难以实现低延时、低功耗实时解析[5]；数据采集低效，高质量触觉数据采集成本高且缺乏标准化，导致算法模型训练不足[6]；场景适配不足，实验室技术泛化能力弱，难以应对真实世界千变万化的交互任务[7] - 这些瓶颈限制了机器人只能在结构化、预定义环境中工作，阻碍其融入复杂动态的人类生活与生产场景[8] - 触觉感知是机器人实现与物理世界精细、可靠交互的“躯体感觉神经系统”，对于人形机器人加速进入复杂作业场景至关重要[3][5] 他山科技的核心技术突破 - 公司自主研发全球首款数模混合AI触感芯片，采用R-SpiNNaker分布式脉冲神经网络架构，实现触觉信号实时高速处理[11] - 芯片具备0.01N超高力分辨率，能完成抓取鸡蛋无破损的柔性操作，并可仅凭触觉区分金属、布料、纸张等材质特性，感知物体细微形变[11] - 芯片具备独特端侧感控能力，能模拟人类手部“非意识反应”机制，提升复杂场景下的操作可靠性[11] - 基于芯片打造TS-F指尖触觉传感器，具备三维力感知、接近觉和材质识别多维融合能力，已与多家主流灵巧手厂商产品完成兼容性测试并批量出货[13] 商业化应用与场景落地 - 在服务场景，触觉感知机器人已实现无需人工辅助即可自主完成抓取、递送全流程，服务失误率显著降低[14] - 在工业领域，触觉解决方案应用于插取装配等柔性作业场景，解决传统自动化设备泛化能力不足的痛点[14] - 在农副产业，小龙虾预处理平台雏形展示触觉技术潜力，机器人能自动识别小龙虾尺寸、朝向，以恰当力度进行抓取、分类和摆盘，替代人工操作[16] - 传感器产品已应用于智能座舱中控触觉交互、精密制造中的元器件微装配等高要求领域[13] 数据瓶颈的创新解决方案 - 针对触觉数据采集成本高、通用性差的痛点，公司构建“仿真+实采”协同训练体系，在主流仿真平台搭建开源触觉模型[17] - 通过灵巧手“数字分身”无限生成抓取、扭转等多维度训练数据，并采用“原子学习”任务分解方法，将复杂操作拆解为基础动作单元训练，使算法训练周期大幅降低[17] - 该平台已形成规模领先的触觉数据集，通过统一数据标准打破“数据孤岛”，加速全行业技术迭代[17] 未来发展规划与战略重点 - 本轮融资后，公司将重点攻坚多模态融合技术，提升机器人触觉感知在复杂环境中的自适应能力[19] - 计划扩大机器人多模态训练场景库覆盖，完善“仿真预训练-实采优化”的闭环体系[19] - 将聚焦精密制造、服务交互等刚需场景，推动触觉技术从“可选配”升级为“核心标配”[19] - 标志着具身智能产业已迈入“感知精细化、操作实用化”的关键阶段，触觉感知将赋予机器人更精准操作能力与更泛化适应能力[19]