华为重投,头部具身智能机器人创企发布并开源“最强”具身世界模型!
Robot猎场备忘录·2025-12-03 08:03

文章核心观点 - 国内领先的通用具身智能企业极佳视界发布并开源了行业领先的具身世界模型GigaWorld-0,该模型在全球范围内首次实现世界模型生成数据在VLA训练中占比达到90%,并使模型性能提升近300% [2][6] - 公司定位为物理AI公司,是国内第一家专注「世界模型 x 具身大脑」方向的科技公司,采取软硬件全栈自研路线,同时布局本体和大脑 [8][11] - 公司在2025年融资活跃,已完成四轮融资,并获得华为哈勃等机构投资,显示出资本市场对具备强大AI能力且涉及本体的初创公司的青睐 [7][21] 技术突破与产品发布 - GigaWorld-0是业内首个采用FP8精度端到端训练的世界模型,由GigaWorld-0-Video和GigaWorld-0-3D两大协同组件构成,分别负责生成视觉逼真的操作数据和确保几何结构与物理动力学的准确性 [2][4] - 公司发布全球首个主要依靠世界模型生成数据驱动的端到端VLA具身基础模型GigaBrain-0,实现了开放世界“零样本”泛化 [13] - 公司于10月31日正式开源三大AI基础设施框架GigaDatasets、GigaModels和GigaTrain,并于11月28日开源GigaBrain-0 [14][16] - 公司推出首款具身智能人形机器人通用本体Maker H01,拥有丰富的传感器配置和高度开放的接口 [16] 公司背景与团队 - 公司于2023年1月在北京注册成立 [8] - 创始人兼CEO黄冠为清华大学人工智能方向博士,是连续创业者,拥有超过十年的AI技术和产业经验 [9] - 核心团队兼具领先的研究能力和大规模的产业落地经验,是少有的同时具备计算机视觉和大模型经验的创始团队 [10][15] - 团队关键成员包括首席科学家朱政博士、工程副总裁毛继明、产品副总裁孙韶言博士和算法负责人陈新泽 [15] 融资情况 - 公司于2025年10月30日完成由华为哈勃、华控基金联合投资的亿元级A1轮融资 [7] - 公司于2025年8月28日完成Pre-A和Pre-A+两轮数亿元融资 [7] - 公司于2025年2月完成由普超资本等投资的数千万天使++轮融资,2025年已完成4轮融资,累计完成6轮融资 [7] - 极佳视界是华为投资的第二家具身智能领域创企 [7] 商业化进展 - 在自动驾驶世界模型方向已经和多个头部主机厂达成签约合作 [18] - 在具身世界模型、具身大脑等方向已经和多个具身本体、终端公司达成签约合作,应用于科研、教育、展览、数据采集、工业、服务、家庭等多个场景 [18] 行业趋势与公司定位 - 双系统架构技术路径VLA模型已成为具身智能领域模型主流,但仍旧存在数据、黑盒风险、泛化能力等问题 [19] - 未来机器人通用大模型的架构演进方向之一是将世界模型引入决策推理流程,作为具身智能的核心支撑模块 [20] - 具备强大AI能力且同时涉及本体的初创公司已成为资本市场关注重点,此类公司在2025年接连完成大额融资并取得商业化突破 [21] - 公司路线是具身智能大模型和人形机器人本体同时涉及,在软硬件上全栈推进 [21]