IPO进展 - 公司被曝已向港交所秘密递表，但具体募资规模、上市时间表及估值等细节尚未公开 [1][2][5] - 公司内部人员回应称“消息不属实”，官方渠道及投资者尚未确认 [4][6] - 公司最早于2020年初考虑在美国或香港上市，目标募资10亿美元（约71亿元人民币） [8] - 2024年6月公司通过中国证监会境外上市备案，获准在美国纳斯达克或纽交所发行不超过6335万股普通股 [9] - 境外上市备案于2024年6月确认过期，公司被曝因监管及地缘风险因素从美股转战港股 [10] - 2024年9月公司回应称尚未确定任何IPO最终计划，包括上市地点、时间、募资规模及估值 [11] 融资历程与股东背景 - 公司成立仅三个多月即获得500万美元A轮融资，由蓝湖资本领投，创新工场和真格基金跟投 [12] - 2017年至2018年获得顺为资本1000万美元A+轮融资，并吸引蔚来、腾讯、创新工场、梅赛德斯-奔驰等投资 [12] - 2021年3月完成5亿美元C轮融资，8个月后又完成超5亿美元C+轮融资，两笔融资超10亿美元，创当年中国自动驾驶领域最大规模融资纪录 [15][16] - 股东涵盖中美日德四大汽车市场巨头，包括上汽、丰田、通用汽车、博世、奔驰等车企，以及淡马锡、云锋基金、腾讯、顺为资本等投资机构 [3][17] - 9年间累计融资约超12亿美元（约85亿元人民币），近期被曝计划冲刺估值超60亿美元（约424亿元人民币） [18] 行业动态与竞争格局 - 2024年自动驾驶行业多家企业成功登陆港交所，形成上市热潮，包括小马智行、文远知行、知行科技、速腾聚创、如祺出行、黑芝麻智能、地平线等 [19][20] - 行业普遍面临研发投入大、盈利难挑战，上市可为研发提供新融资渠道并提升全球市场关注度 [20][21] - L3级以下智能辅助驾驶格局收敛，Robotaxi格局扩张，公司CEO预测2026年城市辅助驾驶全球仅剩三至四家玩家 [21] - 公司已进入决赛圈，但在Robotaxi新战场需更大规模商用证明实力 [21]