核心观点 - AI驱动算力基础设施与智能终端升级，催生数据中心液冷系统刚需，同时人形机器人产业正从0-1迈向1-10阶段 [2] - 液冷与机器人两大新兴领域与汽车零部件行业高度协同，汽零企业可凭借制造端系统总成能力及降本能力，从汽车热管理延展至数据中心液冷，从精密制造延展至机器人核心零件，从而形成行业的“第二/第三增长曲线” [2] - 具备技术同源、系统集成与降本能力、全球化能力的汽车零部件企业，将成为AI主线浪潮下的主要受益者 [3] 人形机器人产业趋势与市场阶段 - 人形机器人产业正经历从实验室研发到商业化落地的关键转折点，2026年将进入关键量产阶段 [49] - 特斯拉Optimus V3定型在即，硬件方案逐步收敛，计划年底启动百万级产线，标志着机器人板块开启从1到10的成长阶段 [12][40] - 2025年为人形机器人元年，产业订单边际变化显著，截至2025年11月28日，优必选Walker系列订单金额已达13亿元 [45] - 国内机器人产业百花齐放，已形成“科技巨头+车企+本体初创+高校系”多元格局，资本化进程加速，主要关注宇树、智元、优必选、小鹏等公司 [41] 特斯拉机器人进展与硬件方案 - 特斯拉机器人持续迭代，已形成“硬件架构收敛（线性+旋转执行器、多模态力触觉）+大模型/训练基础”双轮驱动模式 [12] - Optimus Gen 2行走速度提升30%，减重10公斤（从约73公斤降至约63公斤），并配备11自由度灵巧手 [54] - 预计2026年第一季度发布的Optimus V3将展示更拟人化运动、更强灵巧手和更轻量化设计，灵巧手自由度从11个提升至22个 [40][78] - 特斯拉计划在加州弗里蒙特工厂建立一条年产能达100万台的人形机器人生产线，远期目标年产100万台 [38][53] 机器人核心部件技术路径 - 灵巧手：成为“价值量+技术迭代”弹性最大单元，技术路线加速向“腱绳/丝杠复合传动+高密度驱动+全域触觉”收敛 [12] 以特斯拉最新一代灵巧手为例测算，其价格预计超6万元，远期目标成本有望降至1.5万元左右 [81] - 丝杠：特斯拉方案中，躯干驱动采用行星滚柱丝杠以承受高负载，灵巧手使用微型滚珠丝杠主要出于降本考虑 [61] - 减速器：旋转执行器中，谐波和行星减速器早期被混合使用，例如特斯拉Optimus Gen 2需要12个行星减速器和14个谐波减速器 [69] 国产谐波减速器产品价格约为800-2000元，较海外（1500-3000元）具备成本优势 [65] - 传感器：主要分为力传感器、视觉传感器、位觉传感器（IMU）、触觉传感器四类 [73] 其中六维力传感器价值量最高，成本约为1-3万元 [71] 机器人“大脑”与AI赋能 - 基于多模态大模型的“具身大脑”决定机器人智能上限与泛化能力，是人形机器人落地的关键瓶颈与核心价值所在 [85] - 目前“大脑”技术主要有三条主流路径：大脑+小脑分层技术路线（当前主流）、端到端VLA模式、世界模型技术路线（最前沿） [88] - 车企如特斯拉、小鹏在机器人大模型训练上具备先发优势，因其可复用智能驾驶的模型、数据、算力及供应链体系 [3][92] - 小鹏汽车跨界做机器人，其IRON机器人所搭载的“VLT+VLA+VLM”架构本质为智能驾驶系统XNGP的横向迁移 [103] 数据中心液冷市场机遇 - AI算力需求爆发推动数据中心单机柜功率密度增大，传统风冷散热已无法满足需求，液冷系统成为配套刚需 [2][105] - 政策要求2025年新建数据中心PUE低于1.3，进一步推动液冷技术普及 [105] - 市场规模广阔，根据高工产研储能研究所（GGII）数据，2024年中国数据中心液冷温控市场规模约160亿元，至2030年市场规模可达1100亿元 [105][108] - 液冷具备成本优势，冷板液冷和单相浸没液冷较风冷的全生命周期总成本（TCO）可分别降低15%和8% [105][116] 汽零企业切入液冷赛道的逻辑 - 从汽车热管理到数据中心液冷本质为“技术同源”，车端水冷零部件（泵、管、阀、冷却器、换热器）与数据中心液冷核心部件技术路线高度相似 [10][105][123] - 汽车零部件企业凭借规模化生产能力和成本控制能力，有望打破海外企业垄断，切入头部AIDC及液冷总成厂商供应链 [105] - 以应用冷板式液冷的GB200为例，其散热核心零部件（冷板、CDU、Manifold、UQD）价值量总和可达近10万美元 [105][119] - 部分汽零企业已获订单，例如拓普集团已获得15亿元液冷订单，飞龙股份已获得中国台湾地区客户及金融科技小量液冷用电子水泵订单 [123] 投资建议与核心公司 - 机器人赛道：聚焦确定性及具备全球化能力的供应链，推荐拓普集团、中鼎股份、小鹏汽车、均胜电子、双环传动、爱柯迪、星源卓镁、旭升集团等 [4][8] - 液冷赛道：推荐拓普集团、中鼎股份、银轮股份、飞龙股份等 [4][8] - 拓普集团：公司广泛绑定全球优质新能源客户，机器人执行器卡位核心客户，并拓展液冷业务，截至2025年上半年相关订单达15亿元，预计2025-2027年归母净利润分别为28.13亿元、36.98亿元、46.50亿元 [128][130] - 中鼎股份：热管理系统与液冷技术同源，已实现液冷业务从0到1突破，预计2025-2027年归母净利润分别为17.48亿元、18.91亿元、21.19亿元 [132][134] - 小鹏汽车：机器人与智能车技术同源，公司积累可充分赋能机器人，预计2026年底其IRON机器人将率先实现量产，公司2025-2027年归母净利润预测分别为-13.62亿元、24.58亿元、62.20亿元 [136][138]