全球人形机器人产业发展趋势与各国路径对比 - 全球主要经济体持续推动人形机器人发展，但美国、中国、日本厂商的发展路径和侧重点形成对比[2] - 2026年将是人形机器人迈向商用化的关键年，TrendForce集邦咨询预估全球出货量有望突破5万台，年增长率超过700%[2] 日本产业发展现状与核心场景 - 日本厂商策略聚焦于精进传动、感测、控制等关键零组件技术，以提高技术替代门槛[2] - 尽管掌握人形机器人关键技术，日本产业现阶段展示仍以工业机器人手臂、协作机器人为大宗，优先应用于需求成熟、投资回报率可计算的工业场景[3] - 日本长期照顾人力缺口扩大，照护成为对人形机器人需求最强的领域，相关产品如Kawasaki的Nyokkey、Fourier的GR-3皆以此为重点设计[3] - 厂商技术进展示例：Kawasaki Heavy Industries在iREX 2025发表人形整机Kaleido 9，可搬运30公斤货架、学习使用清扫工具，并支持虚拟头戴装置远程操控，主攻灾害现场[2] - 关键零部件进展：Harmonic Drive针对人形机器人各部位提出减速机最佳化配置，如颈部、手臂着眼扁平高扭矩，手指则导入超小型系列产品以精进抓取能力[2] 美国产业发展阶段与竞争焦点 - 美系人形机器人产业已由“技术展示”走向“实务验证”[4] - 核心竞争点从单纯的运动能力转移至系统整合与场景落地，整机厂商如Tesla、Boston Dynamics与Agility Robotics将重心放在机器人长时间运作的稳定性、能源效率与AI模型的即时推理能力[4] - 2026年将成为“场景切入”的分水岭，美系业者能否在制造、物流乃至居家服务找到可持续的应用模式，是产品由研发走向大规模商业部署的关键[4] 中国产业发展特征与关键挑战 - 中国人形机器人产业呈现“场景多元”、“价格分层”特征[6] - 厂商策略分化：Unitree（宇树科技）与Agibot（智元机器人）等厂商持续以低价产品推动大规模试点，试图打造消费级市场基础；Fourier（傅利叶）锁定康养、陪伴应用，以情感交互与医疗经验构筑差异化；UBTECH（优必选）凭借庞大资本，深入汽车制造场景[6] - 2026年关键在于如何平衡“低价普及化”与“高阶差异化”两条路径，并逐步累积能支撑长期竞争的数据与应用经验[6]