文章核心观点 - 人形机器人赛道前景广阔，但“速度”与“泡沫”共存，行业适当“减速”可能更利于长期发展 [2] - 人形机器人终将是巨头间的博弈，绝大多数初创企业将在商业化进程中倒下 [2] - 2025年，头部人形机器人公司已实现初步商业化，但商业场景尚未真正跑通，仍集中在科研教育、展览娱乐、数据采集等领域 [4] - 行业在软件（大模型）和硬件两方面均未实现技术收敛，技术路径仍在探索中 [6] - 资本热情不减，但逐渐向具备强大AI能力的“软件派”及具身大模型初创公司倾斜 [7][8] 行业格局与参与者演变 - 入局者已从以创业派为主，转变为以汽车主机厂为代表的产业派和互联网、电商、消费电子等科技大厂为主 [2] - 多数大厂入局仍处于初期阶段，尚无可商用的双足人形机器人产品亮相 [2] - 车企、产业链公司、智驾领域从业者正疯狂涌入具身智能赛道 [4] - 多家顶尖科技大厂已进军人形机器人整机制造 [4] - 全球科技巨头通过自研、技术赋能、投资等多种方式布局具身智能赛道，例如：谷歌（投资Apptronik）、英伟达（自研Project GR00T并投资Figure AI等）、亚马逊（投资Agility Robotics等）、特斯拉（自研Optimus）、字节跳动（自研并投资）、科大讯飞（自研并投资）等 [36][37] 一级市场现状 - 具身智能赛道仍旧火爆，资本热情不减，新晋创企源源不断 [3] - 技术迎来瓶颈期，头部创企从谈论技术转向谈论商业化 [3] - 商业场景没有跑通，仍旧停留在科研教育、展览娱乐、数据采集等场景，轮式机器人落地相对更快 [3] - 头部创企争相寻求IPO [3] - 2025年1-9月，全球具身智能领域融资活跃，Figure AI完成C轮融资近10亿美元，Physical Intelligence拟融资约50亿美元，1X Technologies寻求融资目标估值至少100亿美元 [39][40] 商业化进展与挑战 - 2025年下半年，国内人形机器人创企商业化进展超预期，远超国外头部公司，但核心原因在于选择了教育、展览等更易落地的场景，而非技术先进 [4] - 商业化场景未跑通，战略订单和数据采集订单频现 [3][4] - 产品和技术路线分为两大阵营：“硬件派”（以宇树科技为代表，强调运动能力）和“软件派”（以智元、银河通用为代表，强调AI能力） [4] - “硬件派”虽能短期量产，但产品易被视作“大玩具”，市场可持续性差；“软件派”虽受资本青睐，但因技术瓶颈难以真正替代人工，短期商业化落地难 [5] - 若赛道遇冷，绝大多数创企将无法度过资本寒冬 [5] 技术发展路径 - 人工智能和大模型的技术突破催生了本轮具身智能浪潮，大模型决定了机器人的泛化能力，是当前商业化核心壁垒 [6] - 2025年，头部创企进入自研机器人“大脑”时代，但实现突破仍道阻且长 [6] - 双系统架构技术路径下的视觉-语言-动作模型已成为具身智能领域模型主流 [6] - 灵巧手以及专注于多模态触觉感知传感器的初创公司在2025年越发获得资本关注 [8] - 上游硬件市场基本成熟，技术攻关聚焦于软件和算法；未来2-5年是机器人“大脑”发展的关键时期 [70][72] - 机器人“大小脑”融合面临高质量数据获取难、黑盒决策风险、泛化能力等挑战 [79] - DeepSeek开源大模型R1的发布，有望从打破垄断、开启开源风潮、降低成本等方面重构人形机器人和具身大模型赛道 [82][89] 二级市场动态 - 上游产业链（尤其是特斯拉Optimus产业链，即“T链”）已率先获利，伴随Optimus利好，相关标的在2025年迎来较大涨幅 [3] - 二级市场机器人板块行情的核心催化均来自于特斯拉Optimus [3][10] - 头部创企开始进入二级市场：智元机器人通过收购上纬新材（交易总价款约21亿元）完成借壳；宇树科技、乐聚机器人先后开启IPO进程；云深处已完成股改 [10] 主要公司动态 - 特斯拉：正在加速冲刺Optimus V3量产，预计2026年一季度（2月或3月）发布Gen3原型机，首条生产线正在建设中，目标最终达到年产100万台 [3][53] - Figure AI：与宝马、UPS等达成合作，但实际以数据采集为主，新一代Figure 03进展未达预期 [21] - 优必选：2025年Walker系列人形机器人已获11亿元合同，预计交付500台；预计2026年产能达5000台，2027年扩大至10000台 [30][55][61] - 宇树科技：年度营收已突破十亿元，其中双足人形机器人营收占比三成，2024年人形机器人交付量突破1500台，预计2025年有3-4倍增量 [30] - 智元机器人：累计完成12轮融资，投后估值约160亿元；已形成远征、Genie和灵犀三大产品线；2025年预计营收数亿元，远征系列已出货约1000台 [30][57][59][62] - 星动纪元：2025年商业化订单超5亿元，预计交付超200台 [30] - 开普勒：先行者K2已正式量产，意向订单数千台，金额达数亿元，2025年目标量产数百台 [30] - 千寻智能：累计融资超14亿元，投资方包括顺为资本、京东、华为哈勃投资等；计划2025年交付数百台全力控人形机器人Moz1 [67] 应用场景展望 - 目前落地主场景为科研教育、娱乐展览，工业、家庭等场景为时尚早 [4] - 康养场景后续可能是人形机器人创企重点攻坚的场景 [9] - 未来人形机器人落地场景将按工业 -> 家庭 -> 商业的路径演进，基于环境标准化程度和任务复杂程度由简至繁的逻辑 [41]