本文标题没有任何标题党成分，准确基于理想2025年11月17日发布的 CorrectAD: A Self-Correcting Agentic System to Improve End-to-end Planning in Autonomous Driving 西湖大学的Enhui Ma与理想的Lijun Zhou为共同一作，Enhui Ma的工作完成于理想实习期间。 论文明确指出PM-Agent是在模拟产品经理的角色(simulate the role of product manager)， 核心职责不是 简单的看见错误，而是深刻理解为什么错了并提出需要什么数据。 将 DriveSora比作数据部门(similar to the role of Data Department)， 职能是根据PM-Agent的需求，基于 DiT架构生成高保真的训练数据 。不是普通的视频生成，DriveSora 解决了传统生成模型胡乱发挥的 问题，实现精准可控。 过去面对长尾问题，内核是基于检索，广义的历史数据库里有这个场景就能解决，没有就无法解决， 处理思路一般是要么自己派车去收集，要么尝试从用户的实车数据去收据，即内核 ...