当前人形机器人发展的核心矛盾 - 机器人擅长在受控环境中执行复杂任务，例如完成后空翻等高难度动作，但在非受控环境中执行爬楼梯、端水等对人类简单的任务仍面临巨大挑战[2][3] - 计算机科学家汉斯·莫拉维克早在上世纪80年代末就观察到，计算机在智力测试中表现出色，却难以完成幼童都能胜任的任务，这揭示了“看似困难的实则简单，而看似简单的才是真正的难题”这一行业核心矛盾[2] - 网络走红的机器人视频通常只展示最终表演，未披露训练过程及在非受控环境中的稳定运行能力，使得外界难以分辨其真实能力与表演[4] 机器人技术发展的范式转变 - 机器人领域正经历一场从“依赖编程”到“从经验中学习”的根本性转变[4] - 过去，机器人高度依赖人类专家对任务进行分析和数学建模，并进行预编程[4] - 新的学习范式使新一代机器人能够在更不可控的环境中处理更复杂的任务，并且无需重新编程或改造即可适配到其他任务[4] 通用智能机器人的未来前景与影响 - 通用人工智能领域的突破性进展将很快催生出更高级、更灵活的机器人[4] - 具备更强通用智能的机器人平台将开启此前力所不及的诸多可能，包括接手目前对人类具有危险性的工作[6] - 通用智能机器人将改变消费级市场，使其能够处理各类家务，而非像当前家用机器人只能做一件事[7] - 人形机器人的通用适应能力，使其在工厂场景中比当下功能单一的机械臂更具优势[7] 机器人产业繁荣的社会经济影响 - 机器人可以替代人类从事长期存在危险或损害健康的工作，提升安全性[7] - 机器人有助于缓解蓝领和制造业岗位面临的巨大劳动力短缺，此问题一直是美国推动高端制造业从亚洲回流本土的主要障碍[7] - 机器人有望将人类从繁重、枯燥的日常工作中解放出来，使工作更多出于自愿，让人们投身热爱的事业[7] - 社会需要找到合理方式来分配自动化带来的红利[7]