以下文章来源于圆周智行 ，作者圆周智行 圆周智行 . 具身智能产业研究与服务平台，智能出行与机器人。 来源 | 圆周智行 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 10月25日，特斯拉AI负责人阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）在X上发布长文，揭秘了特斯拉FSD的技术方法论。他重点解释了为什么特斯拉要选择端到 端神经网络模型，以及在实践中遇到的问题和解决方案。 2023年6月端到端以后，特斯拉再没有公布过新的技术方向。而在特斯拉闭麦两年后，国内自动驾驶公司又先后在VLA，世界模型上争论不休。 这一次，特斯拉再一次通过一篇论文回到舞台中央。在国内争论不断地端到端、VLA和世界模型，特斯拉又是如何理解的。接下来，在这篇文章里，我们会提到 多个反共识。 特斯拉在长文中解释了为什么要选择端到端神经网络。日常驾驶里，随时随地都存在"电车难题、二阶效应（如果A，那么B）"等长尾问题，规则写不出来，很 多场景也无法提前预判。只能通过AI的方式来解决。关于这一 ...