" 百亿级投入，具身行业够成熟了吗？ " 作者丨 梁丙鉴 编辑丨马晓宁 高质量数据正在成为具身本体性能突破和成本控制的瓶颈。在具身智能从技术演示走向规模落地的关键转 折期，对于数据的需求和争论也变得越发火热。从遥操作到UMI，从动捕到仿真数据，具身数据的未来在 数采工厂，还是名为In-the-wild的美好愿景？ 2025年12月13日，第八届GAIR大会的数据&一脑多形专场，举办了主题为具身数据的圆桌论坛。圆桌主 持人为英诺天使基金 ED，石麻笔记主理人王建明，并邀请了诺亦腾机器人创始人戴若犁，极数迭代 CEO、深圳AIRS访问研究员佟显乔，鹿明机器人CTO丁琰，共同围绕具身数据的质量、采集以及数据飞 轮等议题，展开了一场深度对话。 具体而言，在采集阶段需要低摩擦、高精度、多模态的数采设备，野采数据的利用，还需要从稀疏原始数 据中得到稠密信息的技术方案。戴若犁认为，一条可行的链路是通过世界模型进行先验估计，输出更丰富 的模态及维度数据。相较之下，远未到比拼人力组织能力的时间。 佟显乔认为，数据采集行业仍处于早期阶段，数据、本体、模型公司仍在相互磨合。不同的模型公司提出 了不同的需求，这意味着数据公司不能停留 ...