公司概况与融资进展 - 公司为北京千诀科技有限公司，自清华大学类脑中心孵化，成立于2023年6月[3] - 公司近期完成近亿元Pre-A++轮融资，由六家知名投资机构及老股东共同参与[3] - 自创立至今已完成七轮融资，资金将重点投入具身智能决策与规划大模型的技术研发、核心团队建设及全球商业化布局[3] 核心技术路线：类脑架构 - 公司采用独特的类脑分区技术路线，模拟人脑功能区划分，将智能任务解构为视觉、听觉、决策、交互、记忆等多个协同工作的区域分化模型[4] - 该架构摆脱了对单一庞大模型的依赖，实现了从底层芯片到上层算法的全栈自主可控，为系统迭代与场景适配提供了更高的灵活性与可靠性[4] - 公司已完成三代“具身大脑”的预训练，其核心特点是能够在不依赖人类提示、遥控或预编程规则的前提下，自主实现“感知-决策-行动”的全闭环，并动态应对复杂环境[4] 核心产品理念：“缸中之脑” - 公司打造的是一个可独立、持续学习与演化的“缸中之脑”，而非机器人本体[7] - 该“具身大脑”被设计为独立于具体的机器人本体，从而获得了跨形态、跨场景部署的能力，以应对未来机器人形态多样、场景碎片化的挑战[7] - 该大脑能够快速适配到不同形态的机器人“身体”上[7] 数据与工程化能力 - 公司已构建了全球已知最大规模的纯实采家庭场景数据集，积累了亿级规模的具身感知与决策预训练数据，覆盖家庭、物流、工业运维等多个场景[9] - 基于自研的数据标注工艺，形成了从数据采集、清洗、标注到模型训练的完整闭环[9][10] - 公司搭建了自动化训练数据管道，能将传统需要深度参与的“二次开发者”转变为“直接使用者”，大幅降低了机器人的应用与适配成本[11] 市场落地与商业进展 - 公司的解决方案已完成对双足人形、轮式、无人机、四足、扫地机等主流机器人形态的全面适配[12] - 解决方案已在酒店清洁、餐厅服务、迎宾导览、室内精密操作等场景实现部署，并与多个领域头部客户建立合作，部分项目已进入规模化应用阶段[12] - 公司预计到2026年，搭载其“具身大脑”的机器人设备数量将达到十万台以上规模[12] - 自研的Polibrain OS机器人大脑系统已进入对外验证阶段，旨在提供可复用、可扩展的通用智能底座[12] 方案优势与解决痛点 - 与传统基于规则的方案相比，公司的方案无需对环境进行物理改造（如贴二维码、改造电梯等），解决了环境改造成本高的核心痛点[13] - 方案基于自主决策模型，具备理解和适应动态环境的能力，从而规避对固定规则的依赖，并能应对突发情况[13] - 当前落地规模最大的场景是半服务半家庭清洁类场景，如酒店清洁、公共区域维护[14] - 在该场景中，机器人的核心价值在于基于世界模型的空间理解与连续任务决策能力，而非极端灵巧操作[14] 产品交付与迭代模式 - “具身大脑”是一个标准化、预训练完善的核心产品，本身已集成通用能力[15] - 交付时不对模型进行重构，而是根据客户场景的具体需求，对特定能力进行定向强化[15] - 针对感知层面的长尾问题，建立了自动化数据管道，当系统监测到性能波动时可自动触发数据采集与对应感知模块的快速微调，以确保在多样化真实环境中的鲁棒性[15] 行业前景与公司定位 - 根据QYResearch预测，2025-2031年全球具身智能机器人通用大脑市场规模年复合增长率将达52.0%[16] - 各类机器人，特别是人形机器人市场的快速增长，将持续拉动对通用智能底座的需求[16] - 公司凭借其独特的类脑分区架构和“缸中之脑”理念，正推动机器人智能从单一模型的能力突破，走向感知、决策、控制协同进化的系统级大脑新阶段[16] - 公司的技术路径可能为整个具身智能产业的规模化落地提供一种可复制、可扩展的底层范式[16]