走向真实世界的机器人,离真正的「智能」又近了一步
雷峰网·2025-12-24 12:56

" 唯有智能,才能让机器人活过来。 " 作者丨高景辉 编辑丨马晓宁 "这也太难了吧。"比赛之前,主办方采访正在备赛的选手,几乎每一个人都叫苦连天。 就连比赛的讲解员、香港中文大学窦琪教授,比赛直播一开场也给大家打了一剂预防针: "这场比赛的四 个赛题,瞄准的都是具身智能领域难以攻克的难题。" 难,就难在考题都太 真实 了。 别的机器人赛跑都在公路上,这场比赛机器人直接去越野了,而且场地还是在香港中文大学岭南校区的一 个小径上。这里路面狭窄,左右只有一米,而且山间小道,路面湿滑,极影响机器人与地面之间的摩擦 力,还有坡度不定带来的平衡问题,以及树叶遮挡带来的光线变化等等,不管是双足机器人还是四足机器 人,如果它们能开口的话,肯定会直接说,我不走了。 垃圾分拣 题目 里面,机器人面对的 三 个物体, 香蕉模型的难点是柔软难抓取,塑料瓶的难点是透明不 容易识别,纸盒的难点是不受力易形变,哪一个都不是省油的灯。 至于另一边的浇花 题目 ,不仅要浇在白色的花上才得分,而且机器人的手拿水壶远没有人类那么方便, 一开始就被教授们认为是最难的 题 目。还有吊桥 题 目,一不小心就会陷入桥板缝隙中,动弹不得。 这么难的 题目 ...

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