云深处IPO动态 - 杭州云深处科技股份有限公司于12月23日正式启动上市辅导，冲击科创板，辅导机构为中信建投证券[2][3] - 公司于11月3日完成股改，由有限责任公司转变为股份有限公司，并于12月9日宣布完成超5亿元人民币的C轮融资[4] - 公司于12月18日完成工商变更，注册资本从823.4958万元人民币大幅增加至36000万元人民币[4] 人形机器人赛道IPO格局 - 云深处成为继宇树科技、乐聚机器人之后，第三家正式启动上市辅导的国内人形机器人公司[3] - 宇树科技于7月18日进行辅导备案，并于11月29日完成辅导进入正式申报阶段[8] - 乐聚机器人于10月31日进行辅导备案登记，正式开启IPO进程[8] - 智元机器人于11月10日完成股改，其特殊性在于早期已通过收购A股上市公司上纬新材进入二级市场[8] - 银河通用于11月28日完成股改，外界消息透露其正筹备赴港上市，可能以30至40亿美元的估值进行申请[8] 行业融资与资本动向 - 云深处C轮融资由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资，多家机构跟投及老股东加持[4] - 资方因素推动IPO，例如宇树科技高溢价完成C轮（Pre-IPO）融资，新股东赌上市，老股东急于变现，若未能上市存在股份回购风险[9] - 有宇树老股东表示“现在不上市，可能就活不下来”，反映了资本压力[9] 行业现状与商业化挑战 - 人形机器人（具身智能）赛道行情仅两年多时间，技术未实现实质性突破，有价值的商业化仍属初期[7] - 行业存在发展乱象，包括遥操作伪装成“全自主智能”、技术包装与场景造假、虚构背景与订单数据等[7] - 创企争相推进IPO的原因可归纳为商业的不可持续性和新玩家加入，而老牌创企自身并未形成核心技术壁垒[7] - 批量化上市后的结果对行业未必是好事[7]