公司近期动态与融资情况 - 工业具身智能研发商赛索德智能完成数千万元天使轮融资，投资方包括宁波方正、扬州金泉、顺景科技三家上市公司及南吉资本 [2] - 融资资金将用于核心技术迭代与工业化场景落地 [2] 公司定位与技术范式 - 公司致力于构建“算法定义硬件”的机器人系统新范式 [2] - 核心方向是通过VLA（多模态融合）+MOE（混合专家模型）架构打造工业级具身大脑 [2] - 技术方案专门适配多品种、小批量、定制化的工厂生产场景，旨在填补智能装配机器人的市场空白 [2] 核心团队背景 - 创始人孙鑫海拥有香港中文大学硕士学位，研究方向为多模态融合下的空中交通流量预测与优化，具备机器人产业趋势洞察与商业转化经验 [3][4] - 联合创始人兼CTO周丹弟博士深耕机器人感知与AI领域，曾任AI独角兽企业高管，是公司双系统AI架构的核心设计者 [4] - 联合创始人兼TechLead施祥博士专注于PhysicalAI研发，曾在中芯国际负责先进制程技术验证的智能化方案 [4] 产品设计与市场策略 - 产品采用轮式结构，赋予机器人自由移动与搬运能力，以适配工厂复合工位需求 [5] - 主要交付形式为整机销售，同时提供最低六个月起租、月付约6000-7000元的租赁方案以降低客户门槛 [6] - 未来计划拓展RaaS（机器人即服务）模式，以按需付费服务拓宽市场覆盖 [6] 硬件配置与技术架构 - 产品硬件搭载英伟达Jetson Thor芯片、RGBD深度相机、工业RGB相机、激光雷达、五指灵巧手、7自由度机械臂及扬声器麦克阵列 [6] - 技术路线上，公司未采用行业主流的UMI（手眼协作）方案，而是自主研发了ROI（兴趣区域）技术，以强化模型对精细动作的感知能力 [7] - ROI技术被融入公司独创的“大脑–桥脑–小脑”VLA架构，通过约束感知信息流提升作业精准度与效率 [7] 行业洞察与定价逻辑 - 具身智能的核心价值在于通过算法与模型体系实现系统性能力交付，突破传统工业智能单次定制开发的局限 [8] - 结合沿海制造业工人月均1万元人力成本，两班制年度人力成本可达36万元（18个月回本周期）或48万元（24个月回本周期） [10] - 因此，满足工业化要求的轮式双足具身机器人定价三四十万能够被大量工业客户接受 [10] - 行业当前的价格竞争本质源于许多业务场景未能真正落地，一旦产品解决客户核心需求，价格将不再是主要考量因素 [10] 技术挑战与行业基准 - 行业常用LIBERO、ManiSkill、VLABench三大基准衡量具身模型能力，但这些基准存在局限性：仿真与真实部署性能差异大，且VLA模型性能受超参数、机器人构型等变量影响，难以公正对比 [10] - 行业真正的落地与突破依赖强化学习与持续学习两大核心概念，强化学习已演变为价值函数驱动的范式 [10] - 尽管Agent和RAG尚未在参数层面实现真正的持续学习，但通过系统级记忆与决策机制，已为大模型提供了可行的非参数化持续适应方案 [10] 对世界模型与AGI路径的看法 - 世界模型虽被认为是通往AGI的可能路径，但对工业具身场景帮助有限，因其依赖大量高质量预训练数据集且能力边界存在局限 [11] - 具身任务具有明显的任务导向和交互局部性，核心挑战集中在稳定的运动控制或精细的灵巧操作等特定能力维度，而非对环境中所有可能情形的全面建模 [11] - 实际系统的可靠性依靠在关键能力和高频交互场景上达到足够的鲁棒性，而非穷尽所有可能状态 [11]