北京市人形机器人产业发展现状 - 产业发展势头良好，在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持“并跑”态势，在本体奔跑速度、结构强度及通用具身智能模型泛化能力等方面略有优势 [4] - 在科技创新资源、支撑条件、创新平台及产业主体创新成果等方面，总体处于国内第一梯队 [4] - 人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列，已培育出北京人形机器人创新中心、银河通用、松延动力、加速进化、星动纪元等一批国内领先企业 [4][5] 产业发展特点 - 技术和产业创新能力全国领先：聚集清华、北大、北航、北理工、中科院自动化研究所等顶尖院所，拥有全国机器人标委会、国家机器人检验检测公共服务平台等一流平台，组建了国内首家省级人形机器人创新中心并力争升级为国家制造业创新中心，创新能力和活跃度国内领先 [7] - 本体和具身智能成果持续涌现：人形机器人创新中心的“天工”机器人获全球首个机器人半马冠军和百米“飞人”冠军，其通用具身智能平台“慧思开物”可支持多种机器人完成任务，开源“大脑”超越GPT-5同类模型15% [7] - 本体和具身智能成果持续涌现：松延动力的N2机器人获机器人半马亚军和运动会跳远冠军，其仿生人脸国内拟人程度最高、表情最丰富 [7] - 本体和具身智能成果持续涌现：加速进化的T1机器人是业内本体结构强度最高、抗摔耐砸能力最强的机器人，可实现倒地后1秒快速起身，技术处于全球一流水平 [7] - 本体和具身智能成果持续涌现：银河通用基于仿真数据训练并全球首发抓取、导航等多个视觉-语言-动作“小脑”模型 [7] - 场景创新和应用落地初具成效：创办全球首个人形机器人半程马拉松比赛和首次世界人形机器人运动会 [7] - 场景创新和应用落地初具成效：人形机器人创新中心的“天工”和“天轶”已在工业制造、特种作业、物流分拣、商用导览等场景开始应用验证 [7] - 场景创新和应用落地初具成效：银河通用盖博特机器人已在美团无人药房、无人零售等场景实现应用 [7] - 场景创新和应用落地初具成效：加速进化机器人已成为机器人足球比赛平台产品，广泛应用于国内外相关比赛 [7] - 政策创新支持成效显著：设立总规模1000亿元的政府投资基金，加大对以人形机器人为代表的未来产业领域投资并积极引导社会资本投入 [7] - 政策创新支持成效显著：推动产学研协同创新和国际合作，建设人形机器人产业育新基地，整合上下游资源形成产业集聚效应 [7] 下一步发展机制与规划 - 加快关键核心技术攻关：支持高校、科研院所开展前沿技术探索和基础理论创新，组织整机和零部件企业联合定义产品并协同攻关，提升本体硬件水平，系统化推进人形机器人专用芯片自主可控攻关 [9] - 加快关键核心技术攻关：支持企业多模型路线开展工程化实践，推进解决多场景、多任务的泛化执行问题 [9] - 提升整机供给、服务和管理能力：布局平台型整机、公版机及特色场景专用整机，建设二次开发社区，探索“人形机器人即服务”商业模式 [9] - 提升整机供给、服务和管理能力：以融资租赁推动整机应用，强化机器人4S店功能，形成可复制的销售、租赁、定制、维修等运营服务模式 [9] - 提升整机供给、服务和管理能力：率先探索建立产业相关标准、质量管理与检验检测体系，以及“一机一码”全生命周期管理体系 [9] - 促进规模化应用落地：拓展福田康明斯、小米汽车等工业领域场景，打造标杆产线和工厂 [9] - 促进规模化应用落地：探索政务中心、文旅景点、商超零售等民生服务场景，打造生活管家和工作助手 [9] - 促进规模化应用落地：推动电力巡检等特种领域场景应用，打造安全卫士 [9] - 促进规模化应用落地：支持建设中试验证、共享加工等平台，加速科研成果从实验室向产业应用转化 [9] - 打造要素齐全的产业生态：在京津冀地区重点引进和培育一批高附加值关键零部件企业，协同推动整机和零部件“制造实化” [9] - 打造要素齐全的产业生态：建设集技术开源开放、前沿科技交流、先进成果发布、开发者活动等功能一体的开源社区，推动高质量开源开放 [9] - 人形机器人是北京市下一步重点布局和发力的重点领域，将被纳入北京市高精尖产业“十五五”规划及机器人领域“十五五”专项规划 [11] - 将以人形机器人全栈自主技术突破牵引，积极支持多技术路线布局突破本体和具身智能关键技术，形成国内领先的具身智能赋能方案 [11] - 通过比赛推动相关企业加快解决关节稳定性等问题，加速形成电池快换、超长距离稳定奔跑算法、群体协同控制等创新成果 [11] - 在比赛的宣传带动效果下，部分企业已快速实现批量出货，新品订单量迅速突破1000台 [11] - 建立了以打造高水平产品为目标的攻关机制，组织整机和零部件企业共同探讨、联合定义高水平整机和高质量零部件，支持整零协同联合攻关 [12] - 完善了面向应用场景的赛项设计机制，推动赛项、赛制设计来源于实际、应用到场景 [12] - 探索了推动比赛成果转化的应用推广机制，优先支持和推荐成绩优秀的企业和产品，把解决方案带入真实应用场景 [12]