灵心巧手完成A++轮融资,全球灵巧手龙头再提速
机器人大讲堂·2025-12-29 18:09

公司融资与市场地位 - 灵心巧手完成A++轮融资,投资方包括红杉中国、创世伙伴创投(CCV)、广发乾和、普丰资本,资金将用于产品技术研发、产能提升和具身智能灵巧操作数据积累 [1] - 公司已成为全球唯一量产千台高自由度灵巧手的公司,占据全球高自由度灵巧手市场80%以上的份额,成为行业独角兽 [1] 产品技术与性能 - 2025年,公司旗下Linker Hand系列推出多款高性能灵巧手,覆盖腱绳、直驱、连杆等多种技术路线,面向各类垂直和细分场景 [1] - Linker Hand L6和O6采用真实人手尺度仿生设计,适用于全尺寸和中尺寸人形机器人,月交付量超过千台 [3] - Linker Hand L6采用自研“超强电缸”驱动,该方案采用“无刷电机+滚珠丝杠”,驱动效率高达90%,是行业传统产品水平的2倍以上,丝杠末端推力可达200N,实测寿命超过百万次 [3] 软件系统与数据生态 - 公司通过Open TeleDex模块化机器人遥操作系统构建了支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放式体系,大幅降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本 [4] - 公司打造了LinkerSkillNet多模态数据采集系统,构建全球最大的灵巧操作技能库,赋能开发者快速构建新应用 [4] - 公司创新性地推出Dex-Serl真机强化学习框架,引入末端力觉和自动化辅助动作算法,大幅提升模型训练的自动化程度 [4] 产业生态与战略愿景 - 公司联合澄凯基金共同启动“百灵计划”,设立“灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金”,为灵巧手上下游创新企业和团队提供从资本到产业资源的全程扶持 [6] - 公司已完成“灵巧手组装机械臂”、“灵巧手组装灵巧手”的创新探索,并提出“灵创巧界”全新战略,将“自我制造”延伸至“自我进化”,旨在构建一个让机器人持续学习、自主进化的生态系统 [6] - 公司计划在2026年交付5万至10万台灵巧手,以推进灵巧操作革新并扩大产业生态 [8] 行业背景与需求 - 随着人形机器人进入量产井喷的全新快速发展期,性能更强、更贴近人形机器人的灵巧手成为市场刚需 [3] - 灵巧手代表着具身智能的核心载体与物理执行的“最后一厘米” [8]

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