公司上市与市场地位 - 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司于2025年12月30日在港交所主板挂牌上市，股票代码为“6651”，成为港股“Physical AI第一股”，也是2025年最后一家登陆港交所的18C特专科技企业[3] - 公司是中国最大的数字孪生解决方案提供商，其技术被广泛应用于自动驾驶、智慧城市、水务水利等关键领域[12] - 公司是全球少数真正具备Physical AI三要素（数据燃料、空间模型、训练平台）的公司，并构建了“合成数据-空间智能模型-仿真训练平台”全链条物理AI闭环生态[12] 创始人背景与创业历程 - 创始人、董事长兼CEO李熠在创业前曾是当代集团旗下最年轻的总经理，管理超5000名员工[8] - 李熠于2014年接触VR技术后，相信其将颠覆未来社会的生产方式，并因此投身创业[9] - 公司最初名为51VR，创始人李熠在2017年提出了“克隆地球”的宏大愿景，旨在利用计算机图形学和AI创造一个接近真实的平行世界，以降低物理世界高昂且不可逆的试错成本[10] - 创始人李熠在2025年公司上市时刚过40岁生日，是云九资本创始合伙人曹大容投资的最年轻的上市CEO[12] 技术发展与战略演进 - 公司从“数字孪生”概念的布道者，成长为Physical AI行业的领军者[3] - 公司早在“元宇宙”概念于2021年爆火前，已为此默默铺设了六年的基石[12] - 随着AI技术发展，尤其是高精度3D模型生成效率的飞跃，公司正发力Physical AI，并形成了难以复制的技术与生态壁垒[12] - 公司成立仅三年，就在北京、上海、硅谷、法兰克福等全球科技高地设立了研发中心以招揽精英[11] - 2018年，公司成功招揽了计算机图形领域领军人物王立峰博士，其拥有近20年的行业经验，曾任职于微软亚洲研究院和Autodesk[11] 投资方关系与支持 - 云九资本创始合伙人曹大容于2015年公司A轮融资时首次投资，并在接下来的五年里连续加注五轮[5] - 投资方云九资本与创始人李熠之间基于早期建立的深厚信任，形成了“老友记”式的默契接力[6] - 投资方云九资本持续投资的底层逻辑在于公司敢于构筑宏大目标的雄心、脚踏实地的行动力，以及在行业起伏中敏捷调头、坚忍不拔的创业精神[12] - 云九资本作为领航资深独立投资者，见证了公司从创立到上市的全过程，这是一次难得的全程陪伴案例[14]