文章核心观点 - 小鹏汽车通过其创始人何小鹏亲测特斯拉FSD最新版本并进行对标，表明其在自动驾驶领域已跻身全球顶尖阵营，与特斯拉共同代表了中美前瞻性的技术路线 [1] - 自动驾驶行业头部企业技术共识趋同，聚焦于“大算力+大数据+大模型”、纯视觉路线以及通过量产规模构建数据闭环 [2] - 小鹏汽车制定了明确的技术落地时间表，计划在2026年实现L4级自动驾驶软件量产上车及Robotaxi试运营，展现了从技术路线到量产验证的清晰路径 [32][33][34] 头部企业技术对标与共识 - 何小鹏于2025年12月赴美实测特斯拉FSD V14.2及Robotaxi，并与小鹏第二代VLA进行对标验证，此举被视为观察自动驾驶竞赛的关键窗口 [1][3] - 通过对比一年半前体验的FSD V12，何小鹏认为FSD V14.2已从L2高阶辅助驾驶进入“准L4”的安心阶段，在近5小时试驾中表现大幅超过去年 [5][9] - 特斯拉与小鹏在技术路线上存在共性，均坚定选择纯视觉方案、遵循端到端设计逻辑，并观察到“能力涌现”现象，这印证了全球顶级玩家的路线趋同 [11][13] 技术迭代与能力提升 - FSD V14.2相比V12在复杂路况决策连贯性、突发状况反应速度及风险预判上有显著改善，驾驶风格愈发拟人化，实现了模型整体感知与理解能力的跃迁 [7][8][9] - 小鹏第二代VLA的关键突破是重构了传统架构，彻底去掉了“语言转译”环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，提升了决策效率和响应速度 [18][19] - 第二代VLA展现出对物理世界的深度理解能力，例如能精准识别交警手势，并在人机交互中能完整理解并执行用户的简单语音指令，形成“识别—理解—行动”的完整闭环 [19][21][23] 差异化竞争与本地化优势 - 技术路线趋同并未消除市场场景差异，中国道路的复杂性（如人车混行、极窄巷道）对自动驾驶适应性要求更高，这构成了小鹏第二代VLA的差异化打磨重点 [14] - 小鹏第二代VLA支持小路NGP丝滑贯通高速、城区、小路/园区等场景，让复杂小路平均接管里程提升13倍，深耕中国本地化需求 [15] - 特斯拉FSD聚焦全球通用场景，而小鹏则针对中国特色路况持续优化，两者差异反映了不同市场需求下的优化方向，形成差异化竞争 [15] 从L2到L4的演进路径 - 行业头部企业认为L2到L4的演进是逐步落地的工程现实，而不再是遥远的技术设想 [10][39] - 小鹏汽车与特斯拉均采用同一套自动驾驶系统框架做L2和L4，核心算法与决策逻辑保持一致，判断两者技术同源，因此选择从L2直通L4的技术路线 [27] - 尽管已获得L3路测牌照，但小鹏将L3视为技术验证角色，而非商业化终点，直接聚焦L4目标进行技术布局，以规避L3级别的责任界定模糊问题 [27] 量产规划与未来目标 - 小鹏汽车计划在2026年第一季度向Ultra车型全量推送第二代VLA软件，实现量产上车 [33] - 公司目标在2026年8月30日前，使国内第二代VLA达到特斯拉FSD V14.2在硅谷的整体水平 [16][34] - 2026年，小鹏计划推出三款软硬件均达到L4水平的Robotaxi车型并启动试运营，其Robotaxi将搭载4颗图灵AI芯片，车端算力达3000TOPS，并采用六方面双冗余架构 [28][34] 训练体系与数据规模 - 小鹏第二代VLA的训练数据规模已接近1亿 clips，覆盖的场景规模相当于人类司机驾驶65000年遇到的极限场景总和 [23] - 依托全球领先的3万卡云端算力集群，该模型每五天可完成一次全链路迭代，并能通过推演未来决策场景生成长尾场景进行对抗训练 [23] - 该系统的训练无需人工介入标注道路元素，结合海量真实驾驶视频和机器人领域多模态数据，实现模型的自我演进式成长 [23]